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Robô bípede multimodal KL-D01A da China - Fornecedores e fábrica inovadores para navegação avançada em terrenos acidentados.

Apresentamos o KL-D01A, o primeiro robô bípede multimodal do mundo, projetado para alternar perfeitamente entre locomoção com um pé em forma de ponto, bípede e com rodas. Pesando apenas 20 kg, este robô inovador é perfeito para navegação em terrenos variados, pesquisa avançada em robótica e inspeções de campo. Com uma estrutura leve em liga de alumínio e motores personalizados de alto torque, o KL-D01A pode superar escadas, declives, grama e cascalho com impressionante agilidade. Como um dos principais fornecedores na China, nossa fábrica garante a fabricação de alta qualidade desta plataforma versátil, tornando-a um recurso essencial para pesquisadores e profissionais da robótica.

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Detalhes do produto

Principais características

Locomoção três em um:
Alterne facilmente entre a agilidade de um pé sobre o outro, a marcha bípede e a velocidade de um pé sobre rodas.

Ultraleve:
Apenas 20 kg, com estrutura em liga de alumínio e plástico de engenharia.

Motores de alto torque:
Torque nominal de 30 N·m / torque máximo de 60 N·m para movimentos explosivos e subida de escadas.

Capacidade de transitar em diversos terrenos:
Supera escadas (inclinação ≤30°), obstáculos (≤20 cm), grama e cascalho.

Plataforma de Desenvolvimento Aberto:
Suporte completo para SDK Python, simulação com Isaac Sim e MuJoCo.

Bateria de troca rápida:
Carregamento rápido em menos de 1 hora (20-80%), carga completa em 1,5 horas, compatível com troca a quente.

Especificações técnicas

Parâmetro	Especificação
Número do modelo	KL-D01A
Tipo	Robô bípede multimodal
Dimensões em pé	≤392 mm × 420 mm × 845 mm
Peso	≤20 kg
Material	Liga de alumínio + plástico de engenharia
Modos de locomoção	Pé de ponta / Bípede / Pé sobre rodas
Velocidade máxima	Ponto de apoio
Carga útil	≤10 kg
Bateria	46,8 V / 4,5 Ah, autonomia de até 2 horas
Computação	Intel i3 de 12ª geração / 16 GB / 512 GB
Torque da junta	Tensão nominal de 30 N·m / Tensão de pico de 60 N·m
Temperatura de operação	-5°C a 40°C

Desempenho e capacidades

Precisão e consistênciaCada operação é executada com precisão robótica, garantindo um resultado de qualidade uniforme ao longo de milhares de ciclos.

Automação InteligenteA otimização do fluxo de trabalho orientada por IA reduz a intervenção humana a quase zero, ao mesmo tempo que maximiza a produtividade.

Implantação escalávelDesde um projeto piloto com uma única unidade até uma frota com várias unidades, o KL-D01A se adapta perfeitamente ao crescimento do seu negócio.

Análises baseadas em dadosAs análises integradas fornecem dados operacionais em tempo real para melhoria contínua e acompanhamento do ROI (retorno sobre o investimento).

Cenários de aplicação

1. Pesquisa em Robótica e Laboratórios Universitários

2. Inspeção de Instalações Industriais

3. Exposição e Demonstração Técnica

4. Educação e Competição STEM

5. Busca e Resgate (Fase de P&D)

Certificações e Conformidade

O KL-D01A foi projetado e fabricado em conformidade com os padrões internacionais de qualidade e segurança, incluindo CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e Sistema de Gestão da Qualidade ISO 9001. Todos os componentes em contato com alimentos (quando aplicável) atendem às regulamentações de segurança alimentar da FDA e da UE.

Estudos de Caso de Clientes

Caso 1: Laboratório de Pesquisa em Robótica (MIT)

Desafio: Necessidade de uma plataforma de locomoção multimodal acessível para pesquisa em aprendizado por reforço.
Solução: Adotamos o KL-D01A com SDK completo e integração com o Isaac Sim para treinamento de políticas de locomoção.
Resultado: Treinei novas políticas adaptativas ao terreno e publiquei dois artigos nas conferências RSS e CoRL.

Caso 2: Inspeção da Rede Elétrica (China)

Desafio: Inspeção de subestação em terreno irregular onde robôs com rodas não conseguem acessar.
Solução: O robô KL-D01A foi implantado em modo bípede para inspeções em escadas e transposição de obstáculos.
Resultado: Abrangemos 100% dos pontos de inspeção anteriormente inacessíveis, reduzindo a inspeção manual em 70%.

Caso 3: Exposição de Tecnologia (Global)

Desafio: Necessidade de uma demonstração interativa e atraente de robótica de ponta.
Solução: Apresentação ao vivo no palco do KL-D01A, demonstrando a alternância entre os 3 modos de locomoção.
Resultado: Eleita a Melhor Demonstração de Robô em 2 grandes feiras de tecnologia, gerou mais de 50 milhões de visualizações online.

Instruções de limpeza e manutenção

Manutenção diária

• Realizar inspeção visual de todos os componentes externos.
• Verifique o nível da bateria e inicie o carregamento se estiver abaixo de 30%.
• Limpe as lentes do sensor e as janelas da câmera.
• Analise os registros do sistema em busca de avisos ou erros.
• Verifique a conectividade da rede e o status da sincronização com a nuvem.

Manutenção semanal

• Inspecione os mecanismos das rodas/pernas quanto a desgaste e detritos.
• Teste todas as funções de parada de emergência.
• Limpe e inspecione os contatos de carregamento/estação de acoplamento.
• Execute o conjunto completo de autotestes de diagnóstico.
• Atualize os mapas de navegação se o ambiente tiver mudado.

Manutenção mensal

• Lubrifique todas as juntas e peças móveis conforme o cronograma de manutenção.
• Verifique o estado da bateria e a contagem de ciclos de carregamento.
• Calibre todos os sensores e sistemas de percepção.
• Atualize o firmware e os modelos de IA para as versões mais recentes.
• Realizar uma inspeção completa de segurança mecânica e elétrica.

⚠️ Importante: Desligue sempre a alimentação antes de realizar qualquer manutenção. Para problemas que excedam a manutenção de rotina, entre em contato com o suporte técnico da Kelly Robot.

Apoiar

Para serviços ou peças de reposição,

Contato: sales@kellyrobots.com | +86 13620131796

Perguntas frequentes

Quais modos de locomoção o KL-D01A suporta?

O KL-D01A suporta três modos de locomoção: modo de agilidade com apoio em um dos pés, modo de caminhada bípede e modo de alta velocidade com apoio em rodas. Os usuários podem alternar facilmente entre os três modos, dependendo do terreno e das necessidades da tarefa.

Qual é a velocidade máxima e a capacidade de carga do KL-D01A?

No modo de deslocamento com rodas, o KL-D01A pode atingir até 3 m/s. Nos modos de deslocamento com um único pé e bípede, a velocidade é inferior a 1 m/s. O robô suporta uma carga útil máxima de 10 kg, sendo adequado para transportar sensores, ferramentas ou equipamentos leves.

Quais ambientes de programação e simulação o KL-D01A suporta?

O KL-D01A oferece um SDK Python completo para desenvolvimento flexível. Ele também é compatível com os ambientes de simulação NVIDIA Isaac Sim e MuJoCo, permitindo que pesquisadores e desenvolvedores treinem e testem políticas de locomoção antes da implementação no mundo real.

Qual a duração da bateria do KL-D01A e é possível trocá-la com o aparelho ligado?

A bateria de 46,8 V / 4,5 Ah proporciona até 2 horas de autonomia. Ela suporta carregamento rápido de 20% a 80% em menos de 1 hora e carga completa em aproximadamente 1,5 horas. A bateria pode ser trocada a quente, minimizando o tempo de inatividade durante operações contínuas.

Que tipos de terreno o KL-D01A consegue percorrer?

O KL-D01A foi projetado para operação em diversos tipos de terreno, superando escadas com inclinação de até 30°, obstáculos de até 20 cm de altura, além de grama, cascalho e superfícies irregulares — tornando-o adequado tanto para ambientes internos quanto para ambientes externos desafiadores.

Quais certificações o KL-D01A possui?

O KL-D01A está em conformidade com as normas CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e ISO 9001 do Sistema de Gestão da Qualidade, garantindo que atenda aos requisitos internacionais de segurança e qualidade para implantação global.