Robô humanoide sobre rodas KL-H01 da China - Fornecedor de IA avançada direto da fábrica para tarefas de patrulha e inspeção em ambientes internos.
Principais características
35 graus de liberdade:
Corpo humanoide completo com a parte superior do corpo e mãos hábeis sobre uma base eficiente com rodas.
Corpo humanoide completo com a parte superior do corpo e mãos hábeis sobre uma base eficiente com rodas.
Percepção multimodal:
Câmeras RGB-D, infravermelho térmico, LiDAR e conjunto de microfones para sensoriamento abrangente.
Câmeras RGB-D, infravermelho térmico, LiDAR e conjunto de microfones para sensoriamento abrangente.
Navegação autônoma de elevadores:
Sistema inteligente para chamar, embarcar e desembarcar de elevadores de forma independente.
Sistema inteligente para chamar, embarcar e desembarcar de elevadores de forma independente.
NVIDIA Orin AGX (275 TOPS):
Computação de ponta poderosa para inferência de IA e tomada de decisões em tempo real.
Computação de ponta poderosa para inferência de IA e tomada de decisões em tempo real.
Operação remota de realidade virtual:
Suporta teleoperação via headset de realidade virtual para tarefas de manipulação complexas.
Suporta teleoperação via headset de realidade virtual para tarefas de manipulação complexas.
Conjunto de software baseado em ROS:
Arquitetura aberta que suporta o desenvolvimento de aplicações personalizadas.
Arquitetura aberta que suporta o desenvolvimento de aplicações personalizadas.
Especificações técnicas
| Parâmetro | Especificação |
| Número do modelo | KL-H01 |
| Tipo | Robô humanoide sobre rodas |
| Altura / Peso | 130-165 cm (ajustável) / 88,5 kg |
| Graus de liberdade totais | 35 graus de liberdade |
| Poder computacional | NVIDIA Orin AGX (275 TOPS) |
| Bateria | 48V / 15Ah, autonomia superior a 2 horas |
| Sensores | RGBD×3, RGB×1, LiDAR×1, Microfone×4 |
| Comunicação | Wi-Fi 6, Ethernet, Bluetooth |
| Ônibus interno | CAN/EtherCAT (500-1kHz) |
| OS / Control | Ubuntu 22.04 / ROS 1 |
Desempenho e capacidades
Precisão e consistência:
Cada operação é executada com precisão robótica, garantindo um resultado de qualidade uniforme ao longo de milhares de ciclos.
Cada operação é executada com precisão robótica, garantindo um resultado de qualidade uniforme ao longo de milhares de ciclos.
Automação Inteligente:
A otimização do fluxo de trabalho orientada por IA reduz a intervenção humana a quase zero, ao mesmo tempo que maximiza a produtividade.
A otimização do fluxo de trabalho orientada por IA reduz a intervenção humana a quase zero, ao mesmo tempo que maximiza a produtividade.
Implantação escalável:
Desde um projeto piloto com uma única unidade até uma frota com várias unidades, o KL-H01 se adapta perfeitamente ao crescimento do seu negócio.
Desde um projeto piloto com uma única unidade até uma frota com várias unidades, o KL-H01 se adapta perfeitamente ao crescimento do seu negócio.
Análises baseadas em dados:
As análises integradas fornecem dados operacionais em tempo real para melhoria contínua e acompanhamento do ROI (retorno sobre o investimento).
As análises integradas fornecem dados operacionais em tempo real para melhoria contínua e acompanhamento do ROI (retorno sobre o investimento).
Cenários de aplicação
- 1. Gestão e patrulhamento inteligente de edifícios
- 2. Recepção e Entrega no Escritório Corporativo
- 3. Inspeção de Fábrica e Armazém
- 4. Assistência Hospitalar e de Saúde
- 5. Interação entre Exposição e Evento
Certificações e Conformidade
O KL-H01 foi projetado e fabricado em conformidade com os padrões internacionais de qualidade e segurança, incluindo CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e Sistema de Gestão da Qualidade ISO 9001. Todos os componentes em contato com alimentos (quando aplicável) atendem às regulamentações de segurança alimentar da FDA e da UE.
Estudos de Caso de Clientes
Caso 1: Edifício de escritórios inteligente (China)
Desafio: Patrulhamento em vários andares e entrega de encomendas exigem que os funcionários usem elevadores constantemente.
Solução: Implantação do sistema KL-H01 com navegação autônoma para elevadores em um edifício de 30 andares.
Resultado: Concluímos mais de 50 tarefas de entrega por dia em todos os andares, reduzindo a equipe do saguão em 2 funcionários em tempo integral.
Solução: Implantação do sistema KL-H01 com navegação autônoma para elevadores em um edifício de 30 andares.
Resultado: Concluímos mais de 50 tarefas de entrega por dia em todos os andares, reduzindo a equipe do saguão em 2 funcionários em tempo integral.
Caso 2: Fábrica (Japão)
Desafio: Inspeção regular de equipamentos em uma grande área fabril com equipe de inspeção reduzida.
Solução: Implantação do KL-H01 com inspeção térmica infravermelha e visual em rotas programadas.
Resultado: A cobertura das inspeções aumentou de 60% para 95%, e foram detectadas 5 anomalias nos equipamentos no primeiro mês.
Solução: Implantação do KL-H01 com inspeção térmica infravermelha e visual em rotas programadas.
Resultado: A cobertura das inspeções aumentou de 60% para 95%, e foram detectadas 5 anomalias nos equipamentos no primeiro mês.
Caso 3: Hospital (Coreia do Sul)
Desafio: Entrega de medicamentos e suprimentos sem contato entre a farmácia e as enfermarias.
Solução: KL-H01 integrado com sistema de logística hospitalar para entrega autônoma entre andares.
Resultado: Tempo de entrega reduzido em 40%, zero incidentes de contaminação cruzada, 3 auxiliares de enfermagem liberados.
Solução: KL-H01 integrado com sistema de logística hospitalar para entrega autônoma entre andares.
Resultado: Tempo de entrega reduzido em 40%, zero incidentes de contaminação cruzada, 3 auxiliares de enfermagem liberados.
Instruções de limpeza e manutenção
Manutenção diária
- Realizar inspeção visual de todos os componentes externos.
- Verifique o nível da bateria e inicie o carregamento se estiver abaixo de 30%.
- Limpe as lentes do sensor e as janelas da câmera.
- Analise os registros do sistema em busca de avisos ou erros.
- Verifique a conectividade da rede e o status da sincronização com a nuvem.
Manutenção semanal
- Inspecione os mecanismos das rodas/pernas quanto a desgaste e detritos.
- Teste todas as funções de parada de emergência.
- Limpe e inspecione os contatos de carregamento/estação de acoplamento.
- Execute o conjunto completo de autotestes de diagnóstico.
- Atualize os mapas de navegação se o ambiente tiver mudado.
Manutenção mensal
- Lubrifique todas as juntas e peças móveis conforme o cronograma de manutenção.
- Verifique o estado da bateria e a quantidade de ciclos de carregamento.
- Calibre todos os sensores e sistemas de percepção.
- Atualize o firmware e os modelos de IA para as versões mais recentes.
- Realizar uma inspeção completa de segurança mecânica e elétrica.
⚠️ Importante: Desligue sempre a alimentação antes de realizar qualquer manutenção. Para problemas que excedam a manutenção de rotina, entre em contato com o suporte técnico da Kelly Robot.
Apoiar
Para serviços ou peças de reposição,
Contato: sales@kellyrobots.com | +86 13620131796
Perguntas frequentes
O que é o KL-H01 e o que o diferencia de outros robôs de serviço?
O KL-H01 é um robô humanoide sobre rodas com 35 graus de liberdade, combinando um torso humanoide completo com mãos hábeis em uma base eficiente sobre rodas. Diferentemente dos robôs de serviço tradicionais, ele integra percepção multimodal (RGB-D, infravermelho térmico, LiDAR), navegação autônoma em elevadores e um processador NVIDIA Orin AGX (275 TOPS), tornando-o capaz de realizar tarefas complexas em vários andares de forma independente.
Qual a duração da bateria do KL-H01 com uma única carga?
O KL-H01 está equipado com uma bateria de 48V/15Ah que proporciona mais de 2 horas de autonomia contínua em condições normais de operação. O nível da bateria pode ser monitorado através do painel de controle do sistema, sendo recomendável iniciar o carregamento quando a carga da bateria cair abaixo de 30%.
O KL-H01 consegue navegar de forma autônoma entre os andares de um prédio de vários andares?
Sim. O KL-H01 possui um sistema de navegação autônoma integrado que permite chamar um elevador, embarcar, selecionar o andar de destino e desembarcar ao chegar. Este sistema foi implementado com sucesso em um prédio comercial de 30 andares, realizando mais de 50 entregas por dia.
Para quais setores e ambientes o KL-H01 é adequado?
O KL-H01 foi projetado para uma ampla gama de aplicações, incluindo gerenciamento e patrulhamento de edifícios inteligentes, recepção e entrega em escritórios corporativos, inspeção de fábricas e armazéns, assistência hospitalar e de saúde, e interação em exposições e eventos. Sua pilha de software flexível baseada em ROS também oferece suporte ao desenvolvimento de aplicativos personalizados para necessidades específicas do setor.
O KL-H01 suporta operação remota ou teleoperação?
Sim. O KL-H01 suporta operação remota em realidade virtual (RV), permitindo que os operadores controlem o robô remotamente por meio de um headset de RV para tarefas de manipulação complexas. Além disso, ele se conecta via Wi-Fi 6, Ethernet e Bluetooth, possibilitando a integração perfeita à infraestrutura de rede corporativa existente.
Quais certificações o KL-H01 possui e como posso obter suporte técnico?
O KL-H01 está em conformidade com as normas internacionais CE, FCC, RoHS e ISO 9001. Para suporte técnico, peças de reposição ou solicitações de serviço, entre em contato com a equipe da Kelly Robot. sales@kellyrobots.com ou ligue +86 13620131796.


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