Robô humanoide sobre rodas KL-H01 da China: Fornecedor de fábrica avançado para tarefas de patrulha e inspeção em ambientes internos.
Principais características
35 graus de liberdade:
Corpo humanoide completo com a parte superior do corpo e mãos hábeis sobre uma base eficiente com rodas.
Corpo humanoide completo com a parte superior do corpo e mãos hábeis sobre uma base eficiente com rodas.
Percepção multimodal:
Câmeras RGB-D, infravermelho térmico, LiDAR e conjunto de microfones para sensoriamento abrangente.
Câmeras RGB-D, infravermelho térmico, LiDAR e conjunto de microfones para sensoriamento abrangente.
Navegação autônoma de elevadores:
Sistema inteligente para chamar, embarcar e desembarcar de elevadores de forma independente.
Sistema inteligente para chamar, embarcar e desembarcar de elevadores de forma independente.
NVIDIA Orin AGX (275 TOPS):
Computação de ponta poderosa para inferência de IA e tomada de decisões em tempo real.
Computação de ponta poderosa para inferência de IA e tomada de decisões em tempo real.
Operação remota de realidade virtual:
Suporta teleoperação via headset de realidade virtual para tarefas de manipulação complexas.
Suporta teleoperação via headset de realidade virtual para tarefas de manipulação complexas.
Conjunto de software baseado em ROS:
Arquitetura aberta que suporta o desenvolvimento de aplicações personalizadas.
Arquitetura aberta que suporta o desenvolvimento de aplicações personalizadas.
Especificações técnicas
| Parâmetro | Especificação |
| Número do modelo | KL-H01 |
| Tipo | Robô humanoide sobre rodas |
| Altura / Peso | 130-165 cm (ajustável) / 88,5 kg |
| Graus de liberdade totais | 35 graus de liberdade |
| Poder computacional | NVIDIA Orin AGX (275 TOPS) |
| Bateria | 48V / 15Ah, autonomia superior a 2 horas |
| Sensores | RGBD×3, RGB×1, LiDAR×1, Microfone×4 |
| Comunicação | Wi-Fi 6, Ethernet, Bluetooth |
| Ônibus interno | CAN/EtherCAT (500-1kHz) |
| OS / Control | Ubuntu 22.04 / ROS 1 |
Desempenho e capacidades
Precisão e consistência:
Cada operação é executada com precisão robótica, garantindo um resultado de qualidade uniforme ao longo de milhares de ciclos.
Cada operação é executada com precisão robótica, garantindo um resultado de qualidade uniforme ao longo de milhares de ciclos.
Automação Inteligente:
A otimização do fluxo de trabalho orientada por IA reduz a intervenção humana a quase zero, ao mesmo tempo que maximiza a produtividade.
A otimização do fluxo de trabalho orientada por IA reduz a intervenção humana a quase zero, ao mesmo tempo que maximiza a produtividade.
Implantação escalável:
Desde um projeto piloto com uma única unidade até uma frota com várias unidades, o KL-H01 se adapta perfeitamente ao crescimento do seu negócio.
Desde um projeto piloto com uma única unidade até uma frota com várias unidades, o KL-H01 se adapta perfeitamente ao crescimento do seu negócio.
Análises baseadas em dados:
As análises integradas fornecem dados operacionais em tempo real para melhoria contínua e acompanhamento do ROI (retorno sobre o investimento).
As análises integradas fornecem dados operacionais em tempo real para melhoria contínua e acompanhamento do ROI (retorno sobre o investimento).
Cenários de aplicação
- 1. Gestão e patrulhamento inteligente de edifícios
- 2. Recepção e Entrega no Escritório Corporativo
- 3. Inspeção de Fábrica e Armazém
- 4. Assistência Hospitalar e de Saúde
- 5. Interação entre Exposição e Evento
Certificações e Conformidade
O KL-H01 foi projetado e fabricado em conformidade com os padrões internacionais de qualidade e segurança, incluindo CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e Sistema de Gestão da Qualidade ISO 9001. Todos os componentes em contato com alimentos (quando aplicável) atendem às regulamentações de segurança alimentar da FDA e da UE.
ESSE FCC RoHS ISO 9001 FDA EU Food Safety
Estudos de Caso de Clientes
Caso 1: Edifício de escritórios inteligente (China)
Desafio: Patrulhamento em vários andares e entrega de encomendas exigem que os funcionários usem elevadores constantemente.
Solução: Implantação do sistema KL-H01 com navegação autônoma para elevadores em um edifício de 30 andares.
Resultado: Concluímos mais de 50 tarefas de entrega por dia em todos os andares, reduzindo a equipe do saguão em 2 funcionários em tempo integral.
Solução: Implantação do sistema KL-H01 com navegação autônoma para elevadores em um edifício de 30 andares.
Resultado: Concluímos mais de 50 tarefas de entrega por dia em todos os andares, reduzindo a equipe do saguão em 2 funcionários em tempo integral.
Caso 2: Fábrica (Japão)
Desafio: Inspeção regular de equipamentos em uma grande área fabril com equipe de inspeção reduzida.
Solução: Implantação do KL-H01 com inspeção térmica infravermelha e visual em rotas programadas.
Resultado: A cobertura das inspeções aumentou de 60% para 95%, e foram detectadas 5 anomalias nos equipamentos no primeiro mês.
Solução: Implantação do KL-H01 com inspeção térmica infravermelha e visual em rotas programadas.
Resultado: A cobertura das inspeções aumentou de 60% para 95%, e foram detectadas 5 anomalias nos equipamentos no primeiro mês.
Caso 3: Hospital (Coreia do Sul)
Desafio: Entrega de medicamentos e suprimentos sem contato entre a farmácia e as enfermarias.
Solução: KL-H01 integrado com sistema de logística hospitalar para entrega autônoma entre andares.
Resultado: Tempo de entrega reduzido em 40%, zero incidentes de contaminação cruzada, 3 auxiliares de enfermagem liberados.
Solução: KL-H01 integrado com sistema de logística hospitalar para entrega autônoma entre andares.
Resultado: Tempo de entrega reduzido em 40%, zero incidentes de contaminação cruzada, 3 auxiliares de enfermagem liberados.
Instruções de limpeza e manutenção
Manutenção diária
- Realizar inspeção visual de todos os componentes externos.
- Verifique o nível da bateria e inicie o carregamento se estiver abaixo de 30%.
- Limpe as lentes do sensor e as janelas da câmera.
- Analise os registros do sistema em busca de avisos ou erros.
- Verifique a conectividade da rede e o status da sincronização com a nuvem.
Manutenção semanal
- Inspecione os mecanismos das rodas/pernas quanto a desgaste e detritos.
- Teste todas as funções de parada de emergência.
- Limpe e inspecione os contatos de carregamento/estação de acoplamento.
- Execute o conjunto completo de autotestes de diagnóstico.
- Atualize os mapas de navegação se o ambiente tiver mudado.
Manutenção mensal
- Lubrifique todas as juntas e peças móveis conforme o cronograma de manutenção.
- Verifique o estado da bateria e a quantidade de ciclos de carregamento.
- Calibre todos os sensores e sistemas de percepção.
- Atualize o firmware e os modelos de IA para as versões mais recentes.
- Realizar uma inspeção completa de segurança mecânica e elétrica.
⚠️ Importante: Desligue sempre a alimentação antes de realizar qualquer manutenção. Para problemas que excedam a manutenção de rotina, entre em contato com o suporte técnico da Kelly Robot.
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Perguntas frequentes
Q O que é o robô humanoide sobre rodas KL-H01 e o que o torna único?
O KL-H01 é um robô humanoide sobre rodas com 35 graus de liberdade, combinando um torso humanoide completo com mãos hábeis em uma base sobre rodas eficiente. Ele se destaca com computação de borda NVIDIA Orin AGX (275 TOPS), percepção multimodal (RGB-D, LiDAR, infravermelho térmico), navegação autônoma em elevadores e suporte para operação remota em realidade virtual — tornando-o um dos robôs humanoides comerciais mais versáteis disponíveis.
Q Qual a duração da bateria do KL-H01 com uma única carga?
O KL-H01 está equipado com uma bateria de 48V/15Ah que proporciona mais de 2 horas de autonomia contínua em condições normais de operação. Recomenda-se iniciar o carregamento quando o nível da bateria cair abaixo de 30% para manter a saúde ideal da bateria e a sua prontidão operacional.
Q O KL-H01 consegue navegar de forma autônoma em elevadores e edifícios de vários andares?
Sim. O KL-H01 possui um sistema de navegação autônoma dedicado que permite chamar elevadores, embarcar, deslocar-se até os andares designados e desembarcar de forma independente — tudo sem intervenção humana. Este sistema foi implementado com sucesso em um edifício de escritórios inteligente de 30 andares, realizando mais de 50 entregas por dia.
Q Para quais setores e cenários de aplicação o KL-H01 é adequado?
O KL-H01 foi projetado para uma ampla gama de aplicações industriais, incluindo gerenciamento inteligente de edifícios e patrulhamento de segurança, recepção e entrega interna em escritórios corporativos, inspeção de equipamentos em fábricas e armazéns, assistência hospitalar e de saúde (entrega de medicamentos sem contato) e interação em exposições e eventos. Seu conjunto versátil de sensores e recursos de IA o tornam adaptável a diversos ambientes.
Q Quais certificações o KL-H01 possui?
O KL-H01 está em conformidade com as principais normas internacionais de qualidade e segurança, incluindo CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e ISO 9001 (Sistema de Gestão da Qualidade). Quando aplicável, os componentes em contato com alimentos atendem às regulamentações de segurança alimentar da FDA e da UE.
Q Como faço para obter suporte técnico ou comprar peças de reposição para o KL-H01?
Para suporte técnico, dúvidas sobre serviços ou peças de reposição, você pode entrar em contato diretamente com a equipe da Kelly Robot por e-mail. sales@kellyrobots.com ou por telefone em +86 13620131796Certifique-se sempre de que a energia esteja desligada antes de realizar qualquer manutenção que não seja de rotina.


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