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Robô humanoide sobre rodas KL-H01

KL-A01 Veículo de Entrega Autônomo Nível 4

Robô humanoide sobre rodas KL-H01 da China - Soluções avançadas de patrulha e inspeção em ambientes internos, de fornecedores e fábricas líderes.

Apresentamos o KL-H01, um robô humanoide sobre rodas de última geração, projetado para diversas aplicações em ambientes internos. Este robô avançado combina a flexibilidade de braços semelhantes aos humanos com a eficiência de uma base sobre rodas, tornando-o ideal para tarefas como patrulha, inspeção, recepção e manipulação. Com 35 graus de liberdade e capacidades de percepção multimodal, incluindo reconhecimento de luz visível e infravermelho térmico, o KL-H01 se destaca entre os principais fornecedores de soluções robóticas da China. Equipado com o processador NVIDIA Orin AGX, que oferece impressionantes 275 TOPS, este robô navega autonomamente em elevadores, sendo perfeitamente adequado para operações em edifícios de vários andares. Explore o futuro da robótica com o nosso KL-H01 de última geração, fabricado com orgulho em nossa fábrica de ponta.

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Detalhes do produto

Principais características

35 graus de liberdade: Corpo humanoide completo com a parte superior do corpo e mãos hábeis sobre uma base eficiente com rodas.

Percepção multimodal: Câmeras RGB-D, infravermelho térmico, LiDAR e conjunto de microfones para sensoriamento abrangente.

Navegação autônoma de elevadores: Sistema inteligente para chamar, embarcar e desembarcar de elevadores de forma independente.

NVIDIA Orin AGX (275 TOPS): Computação de ponta poderosa para inferência de IA e tomada de decisões em tempo real.

Operação remota de realidade virtual: Suporta teleoperação via headset de realidade virtual para tarefas de manipulação complexas.

Conjunto de software baseado em ROS: Arquitetura aberta que suporta o desenvolvimento de aplicações personalizadas.

Especificações técnicas

Parâmetro	Especificação
Número do modelo	KL-H01
Tipo	Robô humanoide sobre rodas
Altura / Peso	130-165 cm (ajustável) / 88,5 kg
Graus de liberdade totais	35 graus de liberdade
Poder computacional	NVIDIA Orin AGX (275 TOPS)
Bateria	48V / 15Ah, autonomia superior a 2 horas
Sensores	RGBD×3, RGB×1, LiDAR×1, Microfone×4
Comunicação	Wi-Fi 6, Ethernet, Bluetooth
Ônibus interno	CAN/EtherCAT (500-1kHz)
OS / Control	Ubuntu 22.04 / ROS 1

Desempenho e capacidades

Precisão e consistência: Cada operação é executada com precisão robótica, garantindo um resultado de qualidade uniforme ao longo de milhares de ciclos.

Automação Inteligente: A otimização do fluxo de trabalho orientada por IA reduz a intervenção humana a quase zero, ao mesmo tempo que maximiza a produtividade.

Implantação escalável: Desde um projeto piloto com uma única unidade até uma frota com várias unidades, o KL-H01 se adapta perfeitamente ao crescimento do seu negócio.

Análises baseadas em dados: As análises integradas fornecem dados operacionais em tempo real para melhoria contínua e acompanhamento do ROI (retorno sobre o investimento).

Cenários de aplicação

1. Gestão e patrulhamento inteligente de edifícios

2. Recepção e Entrega no Escritório Corporativo

3. Inspeção de Fábrica e Armazém

4. Assistência Hospitalar e de Saúde

5. Interação entre Exposição e Evento

Certificações e Conformidade

O KL-H01 foi projetado e fabricado em conformidade com os padrões internacionais de qualidade e segurança, incluindo CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e Sistema de Gestão da Qualidade ISO 9001. Todos os componentes em contato com alimentos (quando aplicável) atendem às regulamentações de segurança alimentar da FDA e da UE.

Estudos de Caso de Clientes

Caso 1: Edifício de escritórios inteligente (China) Desafio: Patrulhamento em vários andares e entrega de encomendas exigem que os funcionários usem elevadores constantemente.
Solução: Implantação do sistema KL-H01 com navegação autônoma para elevadores em um edifício de 30 andares.
Resultado: Concluímos mais de 50 tarefas de entrega por dia em todos os andares, reduzindo a equipe do saguão em 2 funcionários em tempo integral.

Caso 2: Fábrica (Japão) Desafio: Inspeção regular de equipamentos em uma grande área fabril com equipe de inspeção reduzida.
Solução: Implantação do KL-H01 com inspeção térmica infravermelha e visual em rotas programadas.
Resultado: A cobertura das inspeções aumentou de 60% para 95%, e foram detectadas 5 anomalias nos equipamentos no primeiro mês.

Caso 3: Hospital (Coreia do Sul) Desafio: Entrega de medicamentos e suprimentos sem contato entre a farmácia e as enfermarias.
Solução: KL-H01 integrado com sistema de logística hospitalar para entrega autônoma entre andares.
Resultado: Tempo de entrega reduzido em 40%, zero incidentes de contaminação cruzada, 3 auxiliares de enfermagem liberados.

Instruções de limpeza e manutenção

Manutenção diária

Realizar inspeção visual de todos os componentes externos.
Verifique o nível da bateria e inicie o carregamento se estiver abaixo de 30%.
Limpe as lentes do sensor e as janelas da câmera.
Analise os registros do sistema em busca de avisos ou erros.
Verifique a conectividade da rede e o status da sincronização com a nuvem.

Manutenção semanal

Inspecione os mecanismos das rodas/pernas quanto a desgaste e detritos.
Teste todas as funções de parada de emergência.
Limpe e inspecione os contatos de carregamento/estação de acoplamento.
Execute o conjunto completo de autotestes de diagnóstico.
Atualize os mapas de navegação se o ambiente tiver mudado.

Manutenção mensal

Lubrifique todas as juntas e peças móveis conforme o cronograma de manutenção.
Verifique o estado da bateria e a quantidade de ciclos de carregamento.
Calibre todos os sensores e sistemas de percepção.
Atualize o firmware e os modelos de IA para as versões mais recentes.
Realizar uma inspeção completa de segurança mecânica e elétrica.

⚠️ Importante: Desligue sempre a alimentação antes de realizar qualquer manutenção. Para problemas que excedam a manutenção de rotina, entre em contato com o suporte técnico da Kelly Robot.

Apoiar

Para serviços ou peças de reposição, contato:

sales@kellyrobots.com | +86 13620131796

Perguntas frequentes

Qual é a capacidade máxima de carga útil do robô humanoide sobre rodas KL-H01?

O KL-H01 foi projetado com um torso humanoide ágil, apresentando 35 graus de liberdade, permitindo o manuseio de uma ampla gama de objetos para tarefas de entrega, inspeção e manipulação. Para especificações precisas de carga útil, entre em contato com nossa equipe de vendas pelo e-mail sales@kellyrobots.com.

Como o KL-H01 navega pelos elevadores de forma autônoma?

O KL-H01 possui um sistema de navegação autônomo proprietário que permite chamar o elevador, detectar a abertura das portas, embarcar com segurança, selecionar o andar correto e desembarcar — tudo sem intervenção humana. Isso é possível graças ao seu conjunto de sensores multimodais, incluindo câmeras RGB-D e LiDAR.

Qual é a autonomia da bateria e como o KL-H01 é recarregado?

O KL-H01 está equipado com uma bateria de 48V/15Ah que proporciona mais de 2 horas de autonomia contínua. Possui uma base de carregamento dedicada para recarga automática. O sistema monitora os níveis da bateria em tempo real e pode retornar automaticamente à base de carregamento quando os níveis caírem abaixo de um limite predefinido.

O KL-H01 pode ser personalizado ou programado para fluxos de trabalho específicos?

Sim. O KL-H01 opera em uma arquitetura de software aberta baseada em ROS (Ubuntu 22.04 / ROS 1), que suporta o desenvolvimento de aplicações personalizadas. Operadores e desenvolvedores podem projetar e implementar fluxos de trabalho sob medida, integrar-se a sistemas corporativos existentes e adaptar o comportamento do robô a requisitos específicos da indústria.

Quais certificações de segurança o KL-H01 possui?

O KL-H01 está em conformidade com diversas normas internacionais, incluindo CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e ISO 9001 (Sistema de Gestão da Qualidade). Essas certificações garantem que o robô atenda aos rigorosos requisitos de segurança, eletromagnéticos e ambientais para implantação global.

A teleoperação em realidade virtual está incluída? E qual o hardware necessário?

Sim, o KL-H01 suporta teleoperação remota baseada em realidade virtual (RV), permitindo que os operadores controlem os movimentos do braço e da mão do robô usando um headset de RV compatível para tarefas de manipulação complexas. Esse recurso é particularmente útil em ambientes perigosos ou tarefas de precisão que exigem destreza humana. Entre em contato com o suporte da Kelly Robot para obter recomendações sobre hardware de RV compatível.