Solução de quiosque de café robótico inteligente KL-C05A
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Robô de café de braço único de alta eficiência KL-C02B
Estação robótica autônoma para chá de leite e boba KL-M01A
Estação robótica autônoma para sorvetes KL-I01A
Série KL-R: Robôs Colaborativos de Alta Precisão (Cobots)
KL-001 Robô Humanoide Bípede de Tamanho Real
Robô humanoide sobre rodas KL-H01
KL-A01 Veículo de Entrega Autônomo Nível 4
Robô autônomo de patrulha e inspeção KL-B01
Robô bípede multimodal KL-D01A
Robô humanoide sobre rodas KL-H01 da China: patrulha, inspeção e manipulação avançadas em ambientes internos, fabricado pelos principais fornecedores e pela própria fábrica.
Principais características
35 graus de liberdade:
Corpo humanoide completo com a parte superior do corpo e mãos hábeis sobre uma base eficiente com rodas.
Corpo humanoide completo com a parte superior do corpo e mãos hábeis sobre uma base eficiente com rodas.
Percepção multimodal:
Câmeras RGB-D, infravermelho térmico, LiDAR e conjunto de microfones para sensoriamento abrangente.
Câmeras RGB-D, infravermelho térmico, LiDAR e conjunto de microfones para sensoriamento abrangente.
Navegação autônoma de elevadores:
Sistema inteligente para chamar, embarcar e desembarcar de elevadores de forma independente.
Sistema inteligente para chamar, embarcar e desembarcar de elevadores de forma independente.
NVIDIA Orin AGX (275 TOPS):
Computação de ponta poderosa para inferência de IA e tomada de decisões em tempo real.
Computação de ponta poderosa para inferência de IA e tomada de decisões em tempo real.
Operação remota de realidade virtual:
Suporta teleoperação via headset de realidade virtual para tarefas de manipulação complexas.
Suporta teleoperação via headset de realidade virtual para tarefas de manipulação complexas.
Conjunto de software baseado em ROS:
Arquitetura aberta que suporta o desenvolvimento de aplicações personalizadas.
Arquitetura aberta que suporta o desenvolvimento de aplicações personalizadas.
Especificações técnicas
| Parâmetro | Especificação |
| Número do modelo | KL-H01 |
| Tipo | Robô humanoide sobre rodas |
| Altura / Peso | 130-165 cm (ajustável) / 88,5 kg |
| Graus de liberdade totais | 35 graus de liberdade |
| Poder computacional | NVIDIA Orin AGX (275 TOPS) |
| Bateria | 48V / 15Ah, autonomia superior a 2 horas |
| Sensores | RGBD×3, RGB×1, LiDAR×1, Microfone×4 |
| Comunicação | Wi-Fi 6, Ethernet, Bluetooth |
| Ônibus interno | CAN/EtherCAT (500-1kHz) |
| OS / Control | Ubuntu 22.04 / ROS 1 |
Desempenho e capacidades
Precisão e consistência:
Cada operação é executada com precisão robótica, garantindo um resultado de qualidade uniforme ao longo de milhares de ciclos.
Cada operação é executada com precisão robótica, garantindo um resultado de qualidade uniforme ao longo de milhares de ciclos.
Automação Inteligente:
A otimização do fluxo de trabalho orientada por IA reduz a intervenção humana a quase zero, ao mesmo tempo que maximiza a produtividade.
A otimização do fluxo de trabalho orientada por IA reduz a intervenção humana a quase zero, ao mesmo tempo que maximiza a produtividade.
Implantação escalável:
Desde um projeto piloto com uma única unidade até uma frota com várias unidades, o KL-H01 se adapta perfeitamente ao crescimento do seu negócio.
Desde um projeto piloto com uma única unidade até uma frota com várias unidades, o KL-H01 se adapta perfeitamente ao crescimento do seu negócio.
Análises baseadas em dados:
As análises integradas fornecem dados operacionais em tempo real para melhoria contínua e acompanhamento do ROI (retorno sobre o investimento).
As análises integradas fornecem dados operacionais em tempo real para melhoria contínua e acompanhamento do ROI (retorno sobre o investimento).
Cenários de aplicação
1. Gestão e patrulhamento inteligente de edifícios
2. Recepção e Entrega no Escritório Corporativo
3. Inspeção de Fábrica e Armazém
4. Assistência Hospitalar e de Saúde
5. Interação entre Exposição e Evento
Certificações e Conformidade
O KL-H01 foi projetado e fabricado em conformidade com os padrões internacionais de qualidade e segurança, incluindo CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e Sistema de Gestão da Qualidade ISO 9001. Todos os componentes em contato com alimentos (quando aplicável) atendem às regulamentações de segurança alimentar da FDA e da UE.
ESSE FCC RoHS ISO 9001 FDA
Estudos de Caso de Clientes
Caso 1: Edifício de escritórios inteligente (China)
Desafio: Patrulhamento em vários andares e entrega de encomendas exigem que os funcionários usem elevadores constantemente.
Solução: Implantação do sistema KL-H01 com navegação autônoma para elevadores em um edifício de 30 andares.
Resultado: Concluímos mais de 50 tarefas de entrega por dia em todos os andares, reduzindo a equipe do saguão em 2 funcionários em tempo integral.
Caso 2: Fábrica (Japão)
Desafio: Inspeção regular de equipamentos em uma grande área fabril com equipe de inspeção reduzida.
Solução: Implantação do KL-H01 com inspeção térmica infravermelha e visual em rotas programadas.
Resultado: A cobertura das inspeções aumentou de 60% para 95%, e foram detectadas 5 anomalias nos equipamentos no primeiro mês.
Caso 3: Hospital (Coreia do Sul)
Desafio: Entrega de medicamentos e suprimentos sem contato entre a farmácia e as enfermarias.
Solução: KL-H01 integrado com sistema de logística hospitalar para entrega autônoma entre andares.
Resultado: Tempo de entrega reduzido em 40%, zero incidentes de contaminação cruzada, 3 auxiliares de enfermagem liberados.
Instruções de limpeza e manutenção
Manutenção diária
- Realizar inspeção visual de todos os componentes externos.
- Verifique o nível da bateria e inicie o carregamento se estiver abaixo de 30%.
- Limpe as lentes do sensor e as janelas da câmera.
- Analise os registros do sistema em busca de avisos ou erros.
- Verifique a conectividade da rede e o status da sincronização com a nuvem.
Manutenção semanal
- Inspecione os mecanismos das rodas/pernas quanto a desgaste e detritos.
- Teste todas as funções de parada de emergência.
- Limpe e inspecione os contatos de carregamento/estação de acoplamento.
- Execute o conjunto completo de autotestes de diagnóstico.
- Atualize os mapas de navegação se o ambiente tiver mudado.
Manutenção mensal
- Lubrifique todas as juntas e peças móveis conforme o cronograma de manutenção.
- Verifique o estado da bateria e a quantidade de ciclos de carregamento.
- Calibre todos os sensores e sistemas de percepção.
- Atualize o firmware e os modelos de IA para as versões mais recentes.
- Realizar uma inspeção completa de segurança mecânica e elétrica.
⚠️ Importante: Desligue sempre a alimentação antes de realizar qualquer manutenção. Para problemas que excedam a manutenção de rotina, entre em contato com o suporte técnico da Kelly Robot.
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Perguntas frequentes
Q O que é o KL-H01 e o que o diferencia de outros robôs de serviço?
O KL-H01 é um robô humanoide sobre rodas com 35 graus de liberdade, tronco totalmente articulado e uma base sobre rodas eficiente. O que o diferencia é a combinação de percepção multimodal avançada (RGB-D, infravermelho térmico, LiDAR), capacidade de navegação autônoma em elevadores e poder de processamento NVIDIA Orin AGX (275 TOPS) — permitindo operações verdadeiramente autônomas em vários andares em ambientes complexos do mundo real.
Q Como o KL-H01 se desloca entre os andares de forma autônoma?
O KL-H01 está equipado com um sistema inteligente de navegação autônoma para elevadores, que permite chamar um elevador, embarcar, selecionar o andar correto e desembarcar de forma independente — sem qualquer intervenção humana. Isso é possível graças à sua inteligência artificial integrada e ao conjunto de sensores de percepção multissensoriais, que permitem lidar com ambientes prediais reais, incluindo edifícios de escritórios com mais de 30 andares.
Q Para quais setores e ambientes o KL-H01 é mais adequado?
O KL-H01 foi projetado para uma ampla gama de ambientes de implantação, incluindo gerenciamento inteligente de edifícios e patrulha de segurança, recepção de escritórios corporativos e entrega interna, inspeção de equipamentos em fábricas e armazéns, logística hospitalar e de saúde, e exposições ou eventos que exigem interação. Seu design adaptável e a pilha de software aberta baseada em ROS o tornam altamente versátil em diversos setores.
Q Qual a duração da bateria e como o robô é carregado?
O KL-H01 é alimentado por uma bateria de 48V/15Ah que proporciona mais de 2 horas de autonomia contínua em condições normais de operação. O carregamento é feito através de uma base de carregamento dedicada. A rotina de manutenção do robô recomenda verificar o nível da bateria diariamente e iniciar o carregamento quando este cair abaixo de 30% para garantir um tempo de funcionamento consistente.
Q O KL-H01 pode ser operado remotamente e personalizado para tarefas específicas?
Sim. O KL-H01 suporta teleoperação completa com headset de realidade virtual, permitindo que os operadores controlem o robô remotamente para tarefas complexas de manipulação em tempo real. Além disso, sua arquitetura de software aberta baseada em ROS permite que desenvolvedores e integradores de sistemas criem aplicativos personalizados, integrem-se a sistemas corporativos existentes e adaptem o comportamento do robô para atender a requisitos operacionais específicos.
Q Quais certificações o KL-H01 possui e com quem devo entrar em contato para obter suporte?
O KL-H01 está em conformidade com as normas internacionais, incluindo CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e ISO 9001 (Sistema de Gestão da Qualidade). Para suporte técnico, peças de reposição ou solicitações de serviço, entre em contato com a equipe da Kelly Robot. sales@kellyrobots.com ou ligue +86 13620131796.