Robô humanoide sobre rodas KL-H01 da China - Patrulha, inspeção e recepção avançadas em ambientes internos | Fornecedores e fábrica
Principais características
35 graus de liberdade:
Corpo humanoide completo com a parte superior do corpo e mãos hábeis sobre uma base eficiente com rodas.
Corpo humanoide completo com a parte superior do corpo e mãos hábeis sobre uma base eficiente com rodas.
Percepção multimodal:
Câmeras RGB-D, infravermelho térmico, LiDAR e conjunto de microfones para sensoriamento abrangente.
Câmeras RGB-D, infravermelho térmico, LiDAR e conjunto de microfones para sensoriamento abrangente.
Navegação autônoma de elevadores:
Sistema inteligente para chamar, embarcar e desembarcar de elevadores de forma independente.
Sistema inteligente para chamar, embarcar e desembarcar de elevadores de forma independente.
NVIDIA Orin AGX (275 TOPS):
Computação de ponta poderosa para inferência de IA e tomada de decisões em tempo real.
Computação de ponta poderosa para inferência de IA e tomada de decisões em tempo real.
Operação remota de realidade virtual:
Suporta teleoperação via headset de realidade virtual para tarefas de manipulação complexas.
Suporta teleoperação via headset de realidade virtual para tarefas de manipulação complexas.
Conjunto de software baseado em ROS:
Arquitetura aberta que suporta o desenvolvimento de aplicações personalizadas.
Arquitetura aberta que suporta o desenvolvimento de aplicações personalizadas.
Especificações técnicas
| Parâmetro | Especificação |
| Número do modelo | KL-H01 |
| Tipo | Robô humanoide sobre rodas |
| Altura / Peso | 130-165 cm (ajustável) / 88,5 kg |
| Graus de liberdade totais | 35 graus de liberdade |
| Poder computacional | NVIDIA Orin AGX (275 TOPS) |
| Bateria | 48V / 15Ah, autonomia superior a 2 horas |
| Sensores | RGBD×3, RGB×1, LiDAR×1, Microfone×4 |
| Comunicação | Wi-Fi 6, Ethernet, Bluetooth |
| Ônibus interno | CAN/EtherCAT (500-1kHz) |
| OS / Control | Ubuntu 22.04 / ROS 1 |
Desempenho e capacidades
Precisão e consistência:
Cada operação é executada com precisão robótica, garantindo um resultado de qualidade uniforme ao longo de milhares de ciclos.
Cada operação é executada com precisão robótica, garantindo um resultado de qualidade uniforme ao longo de milhares de ciclos.
Automação Inteligente:
A otimização do fluxo de trabalho orientada por IA reduz a intervenção humana a quase zero, ao mesmo tempo que maximiza a produtividade.
A otimização do fluxo de trabalho orientada por IA reduz a intervenção humana a quase zero, ao mesmo tempo que maximiza a produtividade.
Implantação escalável:
Desde um projeto piloto com uma única unidade até uma frota com várias unidades, o KL-H01 se adapta perfeitamente ao crescimento do seu negócio.
Desde um projeto piloto com uma única unidade até uma frota com várias unidades, o KL-H01 se adapta perfeitamente ao crescimento do seu negócio.
Análises baseadas em dados:
As análises integradas fornecem dados operacionais em tempo real para melhoria contínua e acompanhamento do ROI (retorno sobre o investimento).
As análises integradas fornecem dados operacionais em tempo real para melhoria contínua e acompanhamento do ROI (retorno sobre o investimento).
Cenários de aplicação
1. Gestão e patrulhamento inteligente de edifícios
2. Recepção e Entrega no Escritório Corporativo
3. Inspeção de Fábrica e Armazém
4. Assistência Hospitalar e de Saúde
5. Interação entre Exposição e Evento
Certificações e Conformidade
O KL-H01 foi projetado e fabricado em conformidade com os padrões internacionais de qualidade e segurança, incluindo CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e Sistema de Gestão da Qualidade ISO 9001. Todos os componentes em contato com alimentos (quando aplicável) atendem às regulamentações de segurança alimentar da FDA e da UE.
ESSE FCC RoHS ISO 9001 FDA EU Food Safety
Estudos de Caso de Clientes
Caso 1: Edifício de escritórios inteligente (China)
Caso 2: Fábrica (Japão)
Caso 3: Hospital (Coreia do Sul)
Instruções de limpeza e manutenção
Manutenção diária
- Realizar inspeção visual de todos os componentes externos.
- Verifique o nível da bateria e inicie o carregamento se estiver abaixo de 30%.
- Limpe as lentes do sensor e as janelas da câmera.
- Analise os registros do sistema em busca de avisos ou erros.
- Verifique a conectividade da rede e o status da sincronização com a nuvem.
Manutenção semanal
- Inspecione os mecanismos das rodas/pernas quanto a desgaste e detritos.
- Teste todas as funções de parada de emergência.
- Limpe e inspecione os contatos de carregamento/estação de acoplamento.
- Execute o conjunto completo de autotestes de diagnóstico.
- Atualize os mapas de navegação se o ambiente tiver mudado.
Manutenção mensal
- Lubrifique todas as juntas e peças móveis conforme o cronograma de manutenção.
- Verifique o estado da bateria e a quantidade de ciclos de carregamento.
- Calibre todos os sensores e sistemas de percepção.
- Atualize o firmware e os modelos de IA para as versões mais recentes.
- Realizar uma inspeção completa de segurança mecânica e elétrica.
⚠️ Importante: Desligue sempre a alimentação antes de realizar qualquer manutenção. Para problemas que excedam a manutenção de rotina, entre em contato com o suporte técnico da Kelly Robot.
Apoiar
Para serviços ou peças de reposição,
Contato: sales@kellyrobots.com | +86 13620131796
Perguntas frequentes
Q O que é o KL-H01 e o que o diferencia de outros robôs de serviço?
O KL-H01 é um robô humanoide sobre rodas com 35 graus de liberdade, um torso humanoide completo com mãos hábeis e uma base móvel eficiente sobre rodas. Ao contrário dos robôs de serviço tradicionais, ele combina percepção multimodal (RGB-D, infravermelho térmico, LiDAR), inteligência artificial de ponta poderosa (NVIDIA Orin AGX, 275 TOPS) e navegação autônoma em elevadores — tornando-o capaz de realizar operações complexas em vários andares em ambientes reais.
Q O KL-H01 consegue operar elevadores sozinho?
Sim. O KL-H01 possui um sistema autônomo de navegação por elevadores que permite que ele chame, embarque, utilize e desembarque os elevadores de forma independente. Isso possibilita a execução de tarefas de entrega, patrulha e inspeção em vários andares de edifícios comerciais, hospitais e ambientes similares, sem qualquer intervenção humana.
Q Qual a duração da bateria do KL-H01 com uma única carga?
O KL-H01 é alimentado por uma bateria de 48V/15Ah que proporciona mais de 2 horas de autonomia contínua em condições normais de operação. O nível da bateria pode ser monitorado em tempo real e o robô foi projetado para retornar à sua base de carregamento de forma autônoma quando a carga da bateria cair abaixo de 30%.
Q Para quais setores e ambientes o KL-H01 é mais adequado?
O KL-H01 foi projetado para uma ampla gama de setores, incluindo gestão predial inteligente, escritórios corporativos, instalações de manufatura e armazenagem, hospitais e ambientes de saúde, bem como exposições e eventos públicos. Sua altura ajustável (130–165 cm), conjunto robusto de sensores e arquitetura de software aberta baseada em ROS o tornam adaptável a diversos cenários de implantação.
Q O KL-H01 suporta controle remoto ou teleoperação?
Sim. O KL-H01 suporta operação remota em realidade virtual (RV), permitindo que os operadores controlem o robô por meio de um headset de RV para tarefas de manipulação complexas ou delicadas que exigem julgamento humano. Ele também suporta monitoramento remoto padrão e gerenciamento de frota via conectividade Wi-Fi 6, Ethernet e Bluetooth.
Q Quais certificações o KL-H01 possui e ele é seguro para uso em ambientes regulamentados?
O KL-H01 está em conformidade com as normas internacionais de qualidade e segurança, incluindo CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e ISO 9001 (Sistema de Gestão da Qualidade). Quando aplicável, os componentes em contato com alimentos atendem às regulamentações de segurança alimentar da FDA e da UE, tornando-o adequado para uso em ambientes de saúde, serviços de alimentação e outros locais regulamentados.


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