Solução de quiosque de café robótico inteligente KL-C05A
Estação robótica de café inteligente de braço único KL-C03A
Estação de Robô de Café Premium com Braços Duplos KL-C03B
Robô de café para latte art com dois braços KL-C01A
Robô de café de braço único de alta eficiência KL-C02B
Estação robótica autônoma para chá de leite e boba KL-M01A
Estação robótica autônoma para sorvetes KL-I01A
Série KL-R: Robôs Colaborativos de Alta Precisão (Cobots)
KL-001 Robô Humanoide Bípede de Tamanho Real
Robô humanoide sobre rodas KL-H01
KL-A01 Veículo de Entrega Autônomo Nível 4
Robô autônomo de patrulha e inspeção KL-B01
Robô bípede multimodal KL-D01A
Robô humanoide sobre rodas KL-H01 da China - Tecnologia robótica avançada de fornecedores e fábrica líderes
Principais características
35 graus de liberdade: Corpo humanoide completo com a parte superior do corpo e mãos hábeis sobre uma base eficiente com rodas.
Percepção multimodal: Câmeras RGB-D, infravermelho térmico, LiDAR e conjunto de microfones para sensoriamento abrangente.
Navegação autônoma de elevadores: Sistema inteligente para chamar, embarcar e desembarcar de elevadores de forma independente.
NVIDIA Orin AGX (275 TOPS): Computação de ponta poderosa para inferência de IA e tomada de decisões em tempo real.
Operação remota de realidade virtual: Suporta teleoperação via headset de realidade virtual para tarefas de manipulação complexas.
Conjunto de software baseado em ROS: Arquitetura aberta que suporta o desenvolvimento de aplicações personalizadas.
Especificações técnicas
| Parâmetro | Especificação |
| Número do modelo | KL-H01 |
| Tipo | Robô humanoide sobre rodas |
| Altura / Peso | 130-165 cm (ajustável) / 88,5 kg |
| Graus de liberdade totais | 35 graus de liberdade |
| Poder computacional | NVIDIA Orin AGX (275 TOPS) |
| Bateria | 48V / 15Ah, autonomia superior a 2 horas |
| Sensores | RGBD×3, RGB×1, LiDAR×1, Microfone×4 |
| Comunicação | Wi-Fi 6, Ethernet, Bluetooth |
| Ônibus interno | CAN/EtherCAT (500-1kHz) |
| OS / Control | Ubuntu 22.04 / ROS 1 |
Desempenho e capacidades
Precisão e consistência: Cada operação é executada com precisão robótica, garantindo um resultado de qualidade uniforme ao longo de milhares de ciclos.
Automação Inteligente: A otimização do fluxo de trabalho orientada por IA reduz a intervenção humana a quase zero, ao mesmo tempo que maximiza a produtividade.
Implantação escalável: Desde um projeto piloto com uma única unidade até uma frota com várias unidades, o KL-H01 se adapta perfeitamente ao crescimento do seu negócio.
Análises baseadas em dados: As análises integradas fornecem dados operacionais em tempo real para melhoria contínua e acompanhamento do ROI (retorno sobre o investimento).
Cenários de aplicação
1. Gestão e patrulhamento inteligente de edifícios
2. Recepção e Entrega no Escritório Corporativo
3. Inspeção de Fábrica e Armazém
4. Assistência Hospitalar e de Saúde
5. Interação entre Exposição e Evento
Certificações e Conformidade
O KL-H01 foi projetado e fabricado em conformidade com os padrões internacionais de qualidade e segurança, incluindo CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e Sistema de Gestão da Qualidade ISO 9001. Todos os componentes em contato com alimentos (quando aplicável) atendem às regulamentações de segurança alimentar da FDA e da UE.
Estudos de Caso de Clientes
Caso 1: Edifício de escritórios inteligente (China)
Desafio: Patrulhamento em vários andares e entrega de encomendas exigem que os funcionários usem elevadores constantemente.
Solução: Implantação do sistema KL-H01 com navegação autônoma para elevadores em um edifício de 30 andares.
Resultado: Concluímos mais de 50 tarefas de entrega por dia em todos os andares, reduzindo a equipe do saguão em 2 funcionários em tempo integral.
Desafio: Patrulhamento em vários andares e entrega de encomendas exigem que os funcionários usem elevadores constantemente.
Solução: Implantação do sistema KL-H01 com navegação autônoma para elevadores em um edifício de 30 andares.
Resultado: Concluímos mais de 50 tarefas de entrega por dia em todos os andares, reduzindo a equipe do saguão em 2 funcionários em tempo integral.
Caso 2: Fábrica (Japão)
Desafio: Inspeção regular de equipamentos em uma grande área fabril com equipe de inspeção reduzida.
Solução: Implantação do KL-H01 com inspeção térmica infravermelha e visual em rotas programadas.
Resultado: A cobertura das inspeções aumentou de 60% para 95%, e foram detectadas 5 anomalias nos equipamentos no primeiro mês.
Desafio: Inspeção regular de equipamentos em uma grande área fabril com equipe de inspeção reduzida.
Solução: Implantação do KL-H01 com inspeção térmica infravermelha e visual em rotas programadas.
Resultado: A cobertura das inspeções aumentou de 60% para 95%, e foram detectadas 5 anomalias nos equipamentos no primeiro mês.
Caso 3: Hospital (Coreia do Sul)
Desafio: Entrega de medicamentos e suprimentos sem contato entre a farmácia e as enfermarias.
Solução: KL-H01 integrado com sistema de logística hospitalar para entrega autônoma entre andares.
Resultado: Tempo de entrega reduzido em 40%, zero incidentes de contaminação cruzada, 3 auxiliares de enfermagem liberados.
Desafio: Entrega de medicamentos e suprimentos sem contato entre a farmácia e as enfermarias.
Solução: KL-H01 integrado com sistema de logística hospitalar para entrega autônoma entre andares.
Resultado: Tempo de entrega reduzido em 40%, zero incidentes de contaminação cruzada, 3 auxiliares de enfermagem liberados.
Instruções de limpeza e manutenção
Manutenção diária
• Realizar inspeção visual de todos os componentes externos.
• Verifique o nível da bateria e inicie o carregamento se estiver abaixo de 30%.
• Limpe as lentes do sensor e as janelas da câmera.
• Analise os registros do sistema em busca de avisos ou erros.
• Verifique a conectividade da rede e o status da sincronização com a nuvem.
• Realizar inspeção visual de todos os componentes externos.
• Verifique o nível da bateria e inicie o carregamento se estiver abaixo de 30%.
• Limpe as lentes do sensor e as janelas da câmera.
• Analise os registros do sistema em busca de avisos ou erros.
• Verifique a conectividade da rede e o status da sincronização com a nuvem.
Manutenção semanal
• Inspecione os mecanismos das rodas/pernas quanto a desgaste e detritos.
• Teste todas as funções de parada de emergência.
• Limpe e inspecione os contatos de carregamento/estação de acoplamento.
• Execute o conjunto completo de autotestes de diagnóstico.
• Atualize os mapas de navegação se o ambiente tiver mudado.
• Inspecione os mecanismos das rodas/pernas quanto a desgaste e detritos.
• Teste todas as funções de parada de emergência.
• Limpe e inspecione os contatos de carregamento/estação de acoplamento.
• Execute o conjunto completo de autotestes de diagnóstico.
• Atualize os mapas de navegação se o ambiente tiver mudado.
Manutenção mensal
• Lubrifique todas as juntas e peças móveis conforme o cronograma de manutenção.
• Verifique o estado da bateria e a contagem de ciclos de carregamento.
• Calibre todos os sensores e sistemas de percepção.
• Atualize o firmware e os modelos de IA para as versões mais recentes.
• Realizar uma inspeção completa de segurança mecânica e elétrica.
• Lubrifique todas as juntas e peças móveis conforme o cronograma de manutenção.
• Verifique o estado da bateria e a contagem de ciclos de carregamento.
• Calibre todos os sensores e sistemas de percepção.
• Atualize o firmware e os modelos de IA para as versões mais recentes.
• Realizar uma inspeção completa de segurança mecânica e elétrica.
⚠️ Importante: Desligue sempre a alimentação antes de realizar qualquer manutenção. Para problemas que excedam a manutenção de rotina, entre em contato com o suporte técnico da Kelly Robot.
Apoiar
Para serviços ou peças de reposição,
Contato: sales@kellyrobots.com | +86 13620131796
Perguntas frequentes
Q Para que foi projetado o robô humanoide sobre rodas KL-H01?
O KL-H01 é um robô humanoide sobre rodas projetado para ambientes comerciais e industriais, incluindo gerenciamento inteligente de edifícios, entregas em escritórios, inspeção de fábricas, assistência na área da saúde e interação em eventos. Sua combinação de um torso humanoide completo com uma base móvel sobre rodas o torna altamente adaptável para tarefas que exigem mobilidade e manipulação precisa.
Q Quantos graus de liberdade o KL-H01 possui e o que isso possibilita?
O KL-H01 possui 35 graus de liberdade (DoF), distribuídos por todo o seu tronco humanoide e mãos hábeis. Isso permite que o robô execute tarefas complexas de manipulação, como agarrar objetos, operar portas, pressionar botões e manusear embalagens — imitando de perto a amplitude de movimento de um trabalhador humano.
Q O modelo KL-H01 consegue operar elevadores de forma autônoma?
Sim. O KL-H01 possui um sistema de navegação autônoma dedicado para elevadores, que permite chamar, embarcar, viajar e desembarcar de forma independente. Essa capacidade é crucial para instalações com vários andares, como edifícios comerciais e hospitais, possibilitando a execução totalmente autônoma de tarefas entre andares sem intervenção humana.
Q Quais sensores o KL-H01 utiliza para percepção e navegação?
O KL-H01 está equipado com um conjunto abrangente de sensores multimodais, incluindo 3 câmeras RGB-D, 1 câmera RGB, 1 unidade LiDAR e um conjunto de 4 microfones. Ele também possui sensores infravermelhos térmicos para detecção de anomalias em equipamentos. Essa combinação permite mapeamento 3D preciso, desvio de obstáculos, reconhecimento de objetos, interação por voz e inspeção térmica.
Q Qual é a autonomia da bateria do KL-H01 e como ela é carregada?
O KL-H01 funciona com uma bateria de 48V/15Ah, proporcionando mais de 2 horas de operação contínua por carga. O robô suporta acoplamento autônomo para recarga e o sistema alerta os operadores quando o nível da bateria cai abaixo de 30%. Para máxima disponibilidade em ambientes de alta demanda, várias unidades podem ser implantadas em regime de rodízio.
Q O KL-H01 suporta controle remoto ou teleoperação?
Sim. O KL-H01 suporta teleoperação baseada em headsets de realidade virtual, permitindo que os operadores controlem o robô remotamente para tarefas de manipulação complexas ou delicadas que exigem julgamento humano. Além disso, sua arquitetura de software aberta baseada em ROS permite que os desenvolvedores criem interfaces de controle personalizadas e fluxos de trabalho de automação adaptados a ambientes de implantação específicos.