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Série KL-R: Robôs Colaborativos de Alta Precisão (Cobots)
KL-001 Robô Humanoide Bípede de Tamanho Real
Robô humanoide sobre rodas KL-H01
KL-A01 Veículo de Entrega Autônomo Nível 4
Robô autônomo de patrulha e inspeção KL-B01
Robô bípede multimodal KL-D01A
Robô humanoide sobre rodas KL-H01, fornecedor da China - Solução versátil para patrulhamento e inspeção de ambientes internos em fábricas.
Principais características
35 graus de liberdadeCorpo humanoide completo com a parte superior do corpo e mãos hábeis sobre uma base eficiente com rodas.
Percepção MultimodalCâmeras RGB-D, infravermelho térmico, LiDAR e conjunto de microfones para sensoriamento abrangente.
Navegação autônoma de elevadoresSistema inteligente para chamar, embarcar e desembarcar de elevadores de forma independente.
NVIDIA Orin AGX (275 TOPS)Computação de ponta poderosa para inferência de IA e tomada de decisões em tempo real.
Operação remota de realidade virtualSuporta teleoperação via headset de realidade virtual para tarefas de manipulação complexas.
Pilha de software baseada em ROSArquitetura aberta que suporta o desenvolvimento de aplicações personalizadas.
Especificações técnicas
| Parâmetro | Especificação |
| Número do modelo | KL-H01 |
| Tipo | Robô humanoide sobre rodas |
| Altura / Peso | 130-165 cm (ajustável) / 88,5 kg |
| Graus de liberdade totais | 35 graus de liberdade |
| Poder computacional | NVIDIA Orin AGX (275 TOPS) |
| Bateria | 48V / 15Ah, autonomia superior a 2 horas |
| Sensores | RGBD×3, RGB×1, LiDAR×1, Microfone×4 |
| Comunicação | Wi-Fi 6, Ethernet, Bluetooth |
| Ônibus interno | CAN/EtherCAT (500-1kHz) |
| OS / Control | Ubuntu 22.04 / ROS 1 |
Desempenho e capacidades
Precisão e consistênciaCada operação é executada com precisão robótica, garantindo um resultado de qualidade uniforme ao longo de milhares de ciclos.
Automação InteligenteA otimização do fluxo de trabalho orientada por IA reduz a intervenção humana a quase zero, ao mesmo tempo que maximiza a produtividade.
Implantação escalávelDesde um projeto piloto com uma única unidade até uma frota com várias unidades, o KL-H01 se adapta perfeitamente ao crescimento do seu negócio.
Análises baseadas em dadosAs análises integradas fornecem dados operacionais em tempo real para melhoria contínua e acompanhamento do ROI (retorno sobre o investimento).
Cenários de aplicação
1. Gestão e patrulhamento inteligente de edifícios
2. Recepção e Entrega no Escritório Corporativo
3. Inspeção de Fábrica e Armazém
4. Assistência Hospitalar e de Saúde
5. Interação entre Exposição e Evento
Certificações e Conformidade
O KL-H01 foi projetado e fabricado em conformidade com os padrões internacionais de qualidade e segurança, incluindo CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e Sistema de Gestão da Qualidade ISO 9001. Todos os componentes em contato com alimentos (quando aplicável) atendem às regulamentações de segurança alimentar da FDA e da UE.
ESSE FCC RoHS ISO 9001 FDA EU Food Safety
Estudos de Caso de Clientes
Caso 1: Edifício de escritórios inteligente (China)
Caso 2: Fábrica (Japão)
Caso 3: Hospital (Coreia do Sul)
Instruções de limpeza e manutenção
Manutenção diária
- Realizar inspeção visual de todos os componentes externos.
- Verifique o nível da bateria e inicie o carregamento se estiver abaixo de 30%.
- Limpe as lentes do sensor e as janelas da câmera.
- Analise os registros do sistema em busca de avisos ou erros.
- Verifique a conectividade da rede e o status da sincronização com a nuvem.
Manutenção semanal
- Inspecione os mecanismos das rodas/pernas quanto a desgaste e detritos.
- Teste todas as funções de parada de emergência.
- Limpe e inspecione os contatos de carregamento/estação de acoplamento.
- Execute o conjunto completo de autotestes de diagnóstico.
- Atualize os mapas de navegação se o ambiente tiver mudado.
Manutenção mensal
- Lubrifique todas as juntas e peças móveis conforme o cronograma de manutenção.
- Verifique o estado da bateria e a quantidade de ciclos de carregamento.
- Calibre todos os sensores e sistemas de percepção.
- Atualize o firmware e os modelos de IA para as versões mais recentes.
- Realizar uma inspeção completa de segurança mecânica e elétrica.
⚠️ Importante: Desligue sempre a alimentação antes de realizar qualquer manutenção. Para problemas que excedam a manutenção de rotina, entre em contato com o suporte técnico da Kelly Robot.
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Perguntas frequentes
O que é o KL-H01 e o que o torna único entre os robôs humanoides?
O KL-H01 é um robô humanoide sobre rodas com 35 graus de liberdade, um torso humanoide completo com mãos hábeis e uma base sobre rodas eficiente. O que o diferencia é a combinação de percepção multimodal avançada (câmeras RGB-D, infravermelho térmico, LiDAR, conjunto de microfones), navegação autônoma em elevadores e computação NVIDIA Orin AGX — tornando-o um dos robôs de serviço mais capazes disponíveis para implantações em vários andares no mundo real.
Como o KL-H01 se desloca entre os andares de um edifício?
O KL-H01 está equipado com um sistema de navegação autônomo para elevadores que lhe permite chamar um elevador, embarcar, selecionar o andar desejado e desembarcar — tudo sem intervenção humana. Isso é possível graças ao seu conjunto de sensores e à tomada de decisões baseada em inteligência artificial, executada no processador NVIDIA Orin AGX (275 TOPS).
Qual é a autonomia da bateria e as especificações de carregamento do KL-H01?
O KL-H01 é alimentado por uma bateria de 48V/15Ah que proporciona mais de 2 horas de funcionamento contínuo em condições normais de operação. O robô deve ser devolvido à sua base de carregamento ou carregado manualmente quando o nível da bateria cair abaixo de 30%, como parte da rotina de manutenção diária recomendada.
O KL-H01 pode ser operado remotamente e suporta desenvolvimento de software personalizado?
Sim. O KL-H01 suporta teleoperação em realidade virtual através de um headset de VR, permitindo que os operadores controlem o robô remotamente para tarefas de manipulação complexas. Ele também opera em uma arquitetura de software aberta baseada em ROS (Ubuntu 22.04 / ROS 1), tornando-o totalmente compatível com o desenvolvimento de aplicações personalizadas e integração com terceiros.
Para quais setores e ambientes o KL-H01 é mais adequado?
O KL-H01 é ideal para uma ampla gama de ambientes, incluindo edifícios de escritórios inteligentes (patrulha e entrega), recepções corporativas, fábricas e armazéns (inspeção de equipamentos), hospitais (entrega de suprimentos sem contato) e locais de exposições ou eventos públicos. Sua altura ajustável (130–165 cm) e conjunto robusto de sensores o tornam adaptável a diversas configurações operacionais.
Quais certificações o KL-H01 possui e como posso obter suporte técnico?
O KL-H01 está em conformidade com as normas CE, FCC, RoHS e ISO 9001. Os componentes em contato com alimentos (quando aplicável) também atendem às regulamentações de segurança alimentar da FDA e da UE. Para suporte técnico, peças de reposição ou solicitações de serviço, entre em contato com a equipe da Kelly Robot. sales@kellyrobots.com ou ligue +86 13620131796.