Robô Humanoide Bípede KL-001 - Tecnologia Avançada de IA de Fornecedores e Fábrica da China para Pesquisa e Educação
Principais características
Até 43 graus de liberdade:
Mobilidade líder do setor para andar, gesticular e manipular objetos de forma semelhante à humana.
Mobilidade líder do setor para andar, gesticular e manipular objetos de forma semelhante à humana.
Pacote de Percepção Avançada:
Duas câmeras de profundidade Intel RealSense D435i + IMU de 6 eixos para percepção ambiental de 360°.
Duas câmeras de profundidade Intel RealSense D435i + IMU de 6 eixos para percepção ambiental de 360°.
Computação de IA de Alto Desempenho:
NVIDIA Orin NX (mais de 100 TOPS) para inferência em tempo real e planejamento de movimento complexo.
NVIDIA Orin NX (mais de 100 TOPS) para inferência em tempo real e planejamento de movimento complexo.
Efetores finais modulares:
Garras paralelas de troca rápida, mãos hábeis de 5 dedos ou mãos personalizadas de 3 dedos.
Garras paralelas de troca rápida, mãos hábeis de 5 dedos ou mãos personalizadas de 3 dedos.
Plataforma de Desenvolvimento Aberto:
SDK completo com API Python, compatível com simulação Isaac Sim e MuJoCo.
SDK completo com API Python, compatível com simulação Isaac Sim e MuJoCo.
Configurações Múltiplas:
Versões EDU Basic, EDU Advanced, PRO e PRO+ para diferentes casos de uso.
Versões EDU Basic, EDU Advanced, PRO e PRO+ para diferentes casos de uso.
Especificações técnicas
| Parâmetro | Especificação |
| Número do modelo | KL-001 (Anteriormente Série EDU) |
| Tipo | Robô humanoide bípede em tamanho real |
| Altura / Peso | 165-175 cm / ≤55-60 kg |
| Graus de Liberdade | 31-43 graus de liberdade (dependendo da versão) |
| Carga útil de braço único | 3 kg |
| Velocidade máxima de caminhada | 5 km/h |
| Poder computacional | NVIDIA Orin NX (mais de 100 TOPS) |
| Duração da bateria | 1,5 a 2 horas |
| Bateria | 9500 mAh |
| Conectividade | Wi-Fi 6, 5G, Gigabit Ethernet, USB 3.0/3.2 |
| Garantia | 12 meses |
Desempenho e capacidades
Precisão e consistência:
Cada operação é executada com precisão robótica, garantindo um resultado de qualidade uniforme ao longo de milhares de ciclos.
Cada operação é executada com precisão robótica, garantindo um resultado de qualidade uniforme ao longo de milhares de ciclos.
Automação Inteligente:
A otimização do fluxo de trabalho orientada por IA reduz a intervenção humana a quase zero, ao mesmo tempo que maximiza a produtividade.
A otimização do fluxo de trabalho orientada por IA reduz a intervenção humana a quase zero, ao mesmo tempo que maximiza a produtividade.
Implantação escalável:
Desde um projeto piloto com uma única unidade até uma frota com várias unidades, o KL-001 se adapta perfeitamente ao crescimento do seu negócio.
Desde um projeto piloto com uma única unidade até uma frota com várias unidades, o KL-001 se adapta perfeitamente ao crescimento do seu negócio.
Análises baseadas em dados:
As análises integradas fornecem dados operacionais em tempo real para melhoria contínua e acompanhamento do ROI (retorno sobre o investimento).
As análises integradas fornecem dados operacionais em tempo real para melhoria contínua e acompanhamento do ROI (retorno sobre o investimento).
Cenários de aplicação
1. Universidade e Laboratório de Pesquisa
2. Mostra de Inovação Corporativa
3. Peça central para exposições e feiras comerciais
4. Educação e Treinamento em STEM
5. Recepção Comercial de Alto Padrão
Certificações e Conformidade
O KL-001 foi projetado e fabricado em conformidade com os padrões internacionais de qualidade e segurança, incluindo CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e Sistema de Gestão da Qualidade ISO 9001. Todos os componentes em contato com alimentos (quando aplicável) atendem às normas de segurança alimentar da FDA e da UE.
Estudos de Caso de Clientes
Caso 1: Universidade de primeira linha (China)
Desafio: Necessidade de uma plataforma humanoide avançada para pesquisa em IA e locomoção.
Solução: Adquirimos a versão avançada do KL-001 EDU com SDK completo e suporte para simulação.
Resultado: Publicou 3 artigos em importantes conferências de robótica e treinou mais de 50 alunos de pós-graduação.
Solução: Adquirimos a versão avançada do KL-001 EDU com SDK completo e suporte para simulação.
Resultado: Publicou 3 artigos em importantes conferências de robótica e treinou mais de 50 alunos de pós-graduação.
Caso 2: Exposição de Tecnologia (CES/MWC)
Desafio: Necessidade de uma peça central impactante para demonstrar robótica de ponta.
Solução: O KL-001 foi apresentado realizando caminhada autônoma, manipulação de objetos e interação humana.
Resultado: Gerou mais de 100 milhões de impressões nas redes sociais e foi destaque em mais de 50 veículos de comunicação internacionais.
Solução: O KL-001 foi apresentado realizando caminhada autônoma, manipulação de objetos e interação humana.
Resultado: Gerou mais de 100 milhões de impressões nas redes sociais e foi destaque em mais de 50 veículos de comunicação internacionais.
Caso 3: Laboratório de Inovação Corporativa (EUA)
Desafio: Explorando a robótica humanoide para futuras aplicações em armazéns e logística.
Solução: Implantação da versão KL-001 PRO para testes de coleta e posicionamento em ambiente de armazém simulado.
Resultado: Atingimos uma taxa de conclusão de tarefas de 85% em ambientes não estruturados, validando o modelo de negócios para a Fase 2.
Solução: Implantação da versão KL-001 PRO para testes de coleta e posicionamento em ambiente de armazém simulado.
Resultado: Atingimos uma taxa de conclusão de tarefas de 85% em ambientes não estruturados, validando o modelo de negócios para a Fase 2.
Instruções de limpeza e manutenção
Manutenção diária
• Realizar inspeção visual de todos os componentes externos.
• Verifique o nível da bateria e inicie o carregamento se estiver abaixo de 30%.
• Limpe as lentes do sensor e as janelas da câmera.
• Analise os registros do sistema em busca de avisos ou erros.
• Verifique a conectividade da rede e o status da sincronização com a nuvem.
• Verifique o nível da bateria e inicie o carregamento se estiver abaixo de 30%.
• Limpe as lentes do sensor e as janelas da câmera.
• Analise os registros do sistema em busca de avisos ou erros.
• Verifique a conectividade da rede e o status da sincronização com a nuvem.
Manutenção semanal
• Inspecione os mecanismos das rodas/pernas quanto a desgaste e detritos.
• Teste todas as funções de parada de emergência.
• Limpe e inspecione os contatos de carregamento/estação de acoplamento.
• Execute o conjunto completo de autotestes de diagnóstico.
• Atualize os mapas de navegação se o ambiente tiver mudado.
• Teste todas as funções de parada de emergência.
• Limpe e inspecione os contatos de carregamento/estação de acoplamento.
• Execute o conjunto completo de autotestes de diagnóstico.
• Atualize os mapas de navegação se o ambiente tiver mudado.
Manutenção mensal
• Lubrifique todas as juntas e peças móveis conforme o cronograma de manutenção.
• Verifique o estado da bateria e a contagem de ciclos de carregamento.
• Calibre todos os sensores e sistemas de percepção.
• Atualize o firmware e os modelos de IA para as versões mais recentes.
• Realizar uma inspeção completa de segurança mecânica e elétrica.
• Verifique o estado da bateria e a contagem de ciclos de carregamento.
• Calibre todos os sensores e sistemas de percepção.
• Atualize o firmware e os modelos de IA para as versões mais recentes.
• Realizar uma inspeção completa de segurança mecânica e elétrica.
⚠️
Importante: Desligue sempre a alimentação antes de realizar qualquer manutenção. Para problemas que excedam a manutenção de rotina, entre em contato com o suporte técnico da Kelly Robot.
Apoiar
Para serviços ou peças de reposição,
Contato: sales@kellyrobots.com | +86 13620131796
Perguntas frequentes
Q Qual é a capacidade máxima de carga útil do robô humanoide KL-001?
O KL-001 suporta uma carga útil de 3 kg em um único braço, tornando-o adequado para uma ampla gama de tarefas de manipulação de objetos, coleta e posicionamento e interação em ambientes de pesquisa e comerciais.
Q Quantos graus de liberdade possui o KL-001 e por que isso é importante?
O KL-001 oferece entre 31 e 43 graus de liberdade, dependendo da versão escolhida. Mais graus de liberdade permitem movimentos mais semelhantes aos humanos, possibilitando gestos precisos, manipulação ágil e marcha bípede natural — essenciais para pesquisa e aplicações de interação no mundo real.
Q Quais ambientes de simulação são suportados pelo SDK KL-001?
O KL-001 vem com um SDK de desenvolvimento totalmente aberto, incluindo uma API Python, e oferece suporte nativo aos ambientes de simulação NVIDIA Isaac Sim e MuJoCo, permitindo o desenvolvimento, teste e treinamento rápidos de modelos de IA antes da implantação no mundo real.
Q Qual é a autonomia da bateria do KL-001 e como ela é recarregada?
O KL-001 está equipado com uma bateria de 9500 mAh que proporciona de 1,5 a 2 horas de autonomia com uma carga completa. O carregamento é feito através de uma base de carregamento dedicada, cujos contatos devem ser inspecionados e limpos semanalmente.
Q Quais certificações o KL-001 possui?
O KL-001 está em conformidade com as normas CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e ISO 9001 (Sistema de Gestão da Qualidade). Quando aplicável, os componentes em contato com alimentos também atendem às regulamentações de segurança alimentar da FDA e da UE.
Q Quais versões do KL-001 estão disponíveis e qual delas é a mais adequada para mim?
O KL-001 está disponível em quatro configurações: EDU Basic, EDU Advanced, PRO e PRO+. As versões EDU são projetadas para universidades, ensino STEM e laboratórios de pesquisa, enquanto as versões PRO e PRO+ são adequadas para implantações comerciais, testes industriais e aplicações de demonstração de alta performance. Entre em contato com nossa equipe pelo e-mail sales@kellyrobots.com para obter uma recomendação personalizada.


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