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Robô bípede multimodal KL-D01A da China - Fornecedores e fábrica inovadores para soluções avançadas em robótica.

Apresentamos o KL-D01A, o primeiro robô bípede multimodal do mundo que transita perfeitamente entre os modos de locomoção com um pé em forma de ponta, bípede e com rodas. Esta plataforma robótica inovadora, com apenas 20 kg, foi projetada para navegação em terrenos variados, tornando-a ideal para pesquisas avançadas em robótica e inspeções de campo. Construído com uma estrutura leve de liga de alumínio e equipado com motores personalizados de alto torque, o KL-D01A se destaca na transposição de escadas, declives, grama e cascalho com excepcional agilidade. Como líder entre os fornecedores chineses e fábrica pioneira em robótica, estamos comprometidos em fornecer soluções de ponta que aprimoram a mobilidade e a versatilidade em diversos ambientes. Descubra o futuro da robótica com o KL-D01A.
    Contate-nos
    Detalhes do produto

    Principais características

    Locomoção três em um: Alterne facilmente entre a agilidade de um pé sobre o outro, a marcha bípede e a velocidade de um pé sobre rodas.

    Ultraleve: Apenas 20 kg, com estrutura em liga de alumínio e plástico de engenharia.

    Motores de alto torque: Torque nominal de 30 N·m / torque máximo de 60 N·m para movimentos explosivos e subida de escadas.

    Capacidade de transitar em diversos terrenos: Supera escadas (inclinação ≤30°), obstáculos (≤20 cm), grama e cascalho.

    Plataforma de Desenvolvimento Aberto: Suporte completo para SDK Python, simulação com Isaac Sim e MuJoCo.

    Bateria de troca rápida: Carregamento rápido em menos de 1 hora (20-80%), carga completa em 1,5 horas, compatível com troca a quente.

    KL-D01A_Robô_Bípede_Multimodal_1
    Especificações técnicas
    Parâmetro Especificação
    Número do modelo KL-D01A
    Tipo Robô bípede multimodal
    Dimensões em pé ≤392 mm × 420 mm × 845 mm
    Peso ≤20 kg
    Material Liga de alumínio + plástico de engenharia
    Modos de locomoção Pé de ponta / Bípede / Pé sobre rodas
    Velocidade máxima Ponto de apoio
    Carga útil ≤10 kg
    Bateria 46,8 V / 4,5 Ah, autonomia de até 2 horas
    Computação Intel i3 de 12ª geração / 16 GB / 512 GB
    Torque da junta Tensão nominal de 30 N·m / Tensão de pico de 60 N·m
    Temperatura de operação -5°C a 40°C
    Desempenho e capacidades
    Precisão e consistência: Cada operação é executada com precisão robótica, garantindo um resultado de qualidade uniforme ao longo de milhares de ciclos.
    Automação Inteligente: A otimização do fluxo de trabalho orientada por IA reduz a intervenção humana a quase zero, ao mesmo tempo que maximiza a produtividade.
    Implantação escalável: Desde um projeto piloto com uma única unidade até uma frota com várias unidades, o KL-D01A se adapta perfeitamente ao crescimento do seu negócio.
    Análises baseadas em dados: As análises integradas fornecem dados operacionais em tempo real para melhoria contínua e acompanhamento do ROI (retorno sobre o investimento).
    Cenários de aplicação

    Pesquisa em Robótica e Laboratórios Universitários

    Inspeção de instalações industriais

    Exposição e Demonstração Tecnológica

    Educação e Competição STEM

    Busca e Resgate (Fase de P&D)

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    Certificações e Conformidade
    O KL-D01A foi projetado e fabricado em conformidade com os padrões internacionais de qualidade e segurança, incluindo CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e Sistema de Gestão da Qualidade ISO 9001. Todos os componentes em contato com alimentos (quando aplicável) atendem às regulamentações de segurança alimentar da FDA e da UE.
    Estudos de Caso de Clientes
    Caso 1: Laboratório de Pesquisa em Robótica (MIT)

    Desafio: Necessidade de uma plataforma de locomoção multimodal acessível para pesquisa em aprendizado por reforço.

    Solução: Adotamos o KL-D01A com SDK completo e integração com o Isaac Sim para treinamento de políticas de locomoção.

    Resultado: Treinei novas políticas adaptativas ao terreno e publiquei dois artigos nas conferências RSS e CoRL.

    Caso 2: Inspeção da Rede Elétrica (China)

    Desafio: Inspeção de subestação em terreno irregular onde robôs com rodas não conseguem acessar.

    Solução: O robô KL-D01A foi implantado em modo bípede para inspeções em escadas e transposição de obstáculos.

    Resultado: Abrangemos 100% dos pontos de inspeção anteriormente inacessíveis, reduzindo a inspeção manual em 70%.

    Caso 3: Exposição de Tecnologia (Global)

    Desafio: Necessidade de uma demonstração interativa e atraente de robótica de ponta.

    Solução: Apresentação ao vivo no palco do KL-D01A, demonstrando a alternância entre os 3 modos de locomoção.

    Resultado: Eleita a Melhor Demonstração de Robô em 2 grandes feiras de tecnologia, gerou mais de 50 milhões de visualizações online.

    Instruções de limpeza e manutenção
    Manutenção diária

    • Realizar inspeção visual de todos os componentes externos.
    • Verifique o nível da bateria e inicie o carregamento se estiver abaixo de 30%.
    • Limpe as lentes do sensor e as janelas da câmera.
    • Analise os registros do sistema em busca de avisos ou erros.
    • Verifique a conectividade da rede e o status da sincronização com a nuvem.

    Manutenção semanal

    • Inspecione os mecanismos das rodas/pernas quanto a desgaste e detritos.
    • Teste todas as funções de parada de emergência.
    • Limpe e inspecione os contatos de carregamento/estação de acoplamento.
    • Execute o conjunto completo de autotestes de diagnóstico.
    • Atualize os mapas de navegação se o ambiente tiver mudado.

    Manutenção mensal

    • Lubrifique todas as juntas e peças móveis conforme o cronograma de manutenção.
    • Verifique o estado da bateria e a contagem de ciclos de carregamento.
    • Calibre todos os sensores e sistemas de percepção.
    • Atualize o firmware e os modelos de IA para as versões mais recentes.
    • Realizar uma inspeção completa de segurança mecânica e elétrica.

    ⚠️ Importante: Desligue sempre a alimentação antes de realizar qualquer manutenção. Para problemas que excedam a manutenção de rotina, entre em contato com o suporte técnico da Kelly Robot.
    Apoiar

    Para serviços ou peças de reposição,

    Contato: sales@kellyrobots.com | +86 13620131796

    Perguntas frequentes
    Quais são os três modos de locomoção do robô bípede KL-D01A?
    O KL-D01A suporta três modos de locomoção: modo de apoio no pé para manobras ágeis, modo de caminhada bípede para subir escadas e percorrer terrenos irregulares e modo de apoio sobre rodas para deslocamento em alta velocidade em superfícies planas, atingindo até 3 m/s.
    Qual a duração da bateria do KL-D01A e quanto tempo leva para carregá-la?
    O KL-D01A possui uma bateria de 46,8 V / 4,5 Ah que proporciona até 2 horas de autonomia. Suporta carregamento rápido de 20% a 80% em menos de 1 hora, com carga completa em aproximadamente 1,5 horas. A bateria também suporta troca a quente para operação ininterrupta.
    Quais linguagens de programação e ambientes de simulação são suportados?
    O KL-D01A oferece uma plataforma de desenvolvimento aberta com um SDK Python completo. Ele também suporta NVIDIA Isaac Sim e MuJoCo para treinamento baseado em simulação, tornando-o ideal para pesquisadores e desenvolvedores que trabalham com aprendizado por reforço e políticas de locomoção.
    Que tipos de terreno e obstáculos o KL-D01A consegue enfrentar?
    O KL-D01A foi projetado para transitar por diversos tipos de terreno, incluindo escadas com inclinações de até 30°, obstáculos de até 20 cm de altura, grama e cascalho. Seu sistema de locomoção multimodal garante adaptabilidade tanto em ambientes estruturados quanto não estruturados.
    Quais certificações o KL-D01A possui?
    O KL-D01A está em conformidade com diversas normas internacionais, incluindo CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e Sistema de Gestão da Qualidade ISO 9001, garantindo a prontidão para o mercado global e a conformidade com as normas de segurança.
    Para quais setores e casos de uso o KL-D01A foi projetado?
    O KL-D01A é adequado para uma ampla gama de aplicações, incluindo pesquisa em robótica e laboratórios universitários, inspeção de instalações industriais e redes elétricas, educação STEM e competições de robótica, exposições de tecnologia e demonstrações ao vivo, além de operações de busca e resgate em fase de pesquisa.