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KL-H01

Robô humanoide sobre rodas

O KL-H01 é um robô humanoide sobre rodas que combina a destreza de braços semelhantes aos humanos com a eficiência de uma base sobre rodas. Projetado para tarefas de patrulha, inspeção, recepção e manipulação em ambientes internos, ele possui 35 graus de liberdade, percepção multimodal, incluindo reconhecimento de luz visível e infravermelho térmico, e poder de computação NVIDIA Orin AGX (275 TOPS). Sua capacidade de navegar autonomamente em elevadores o torna especialmente adequado para operações em edifícios de vários andares.

    Principais características

    35 graus de liberdade:
    Corpo humanoide completo com a parte superior do corpo e mãos hábeis sobre uma base eficiente com rodas.

    Percepção multimodal:
    Câmeras RGB-D, infravermelho térmico, LiDAR e conjunto de microfones para sensoriamento abrangente.

    Navegação autônoma de elevadores:
    Sistema inteligente para chamar, embarcar e desembarcar de elevadores de forma independente.

    NVIDIA Orin AGX (275 TOPS):
    Computação de ponta poderosa para inferência de IA e tomada de decisões em tempo real.

    Operação remota de realidade virtual:
    Suporta teleoperação via headset de realidade virtual para tarefas de manipulação complexas.

    Conjunto de software baseado em ROS:
    Arquitetura aberta que suporta o desenvolvimento de aplicações personalizadas.

    Especificações técnicas

    Parâmetro

    Especificação

    Número do modelo

    KL-H01

    Tipo

    Robô humanoide sobre rodas

    Altura / Peso

    130-165 cm (ajustável) / 88,5 kg

    Graus de liberdade totais

    35 graus de liberdade

    Poder computacional

    NVIDIA Orin AGX (275 TOPS)

    Bateria

    48V / 15Ah, autonomia superior a 2 horas

    Sensores

    RGBD×3, RGB×1, LiDAR×1, Microfone×4

    Comunicação

    Wi-Fi 6, Ethernet, Bluetooth

    Ônibus interno

    CAN/EtherCAT (500-1kHz)

    OS / Control

    Ubuntu 22.04 / ROS 1

    Desempenho e capacidades

    Precisão e consistência:
    Cada operação é executada com precisão robótica, garantindo um resultado de qualidade uniforme ao longo de milhares de ciclos.

    Automação Inteligente:
    A otimização do fluxo de trabalho orientada por IA reduz a intervenção humana a quase zero, ao mesmo tempo que maximiza a produtividade.

    Implantação escalável:
    Desde um projeto piloto com uma única unidade até uma frota com várias unidades, o KL-H01 se adapta perfeitamente ao crescimento do seu negócio.

    Análises baseadas em dados:
    As análises integradas fornecem dados operacionais em tempo real para melhoria contínua e acompanhamento do ROI (retorno sobre o investimento).

    KL-H01_Robô_Humanoide_Com_Rodas_4

    Cenários de aplicação

    KL-H01_Robô_Humanoide_Com_Rodas_5

    1. Gestão e patrulhamento inteligente de edifícios

    2. Recepção e Entrega no Escritório Corporativo

    3. Inspeção de Fábrica e Armazém

    4. Assistência Hospitalar e de Saúde

    5. Interação entre Exposição e Evento

    Certificações e Conformidade

    O KL-H01 foi projetado e fabricado em conformidade com os padrões internacionais de qualidade e segurança, incluindo CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e Sistema de Gestão da Qualidade ISO 9001. Todos os componentes em contato com alimentos (quando aplicável) atendem às regulamentações de segurança alimentar da FDA e da UE.

    Estudos de Caso de Clientes

    Caso 1: Edifício de escritórios inteligente (China)
    Desafio: Patrulhamento em vários andares e entrega de encomendas exigem que os funcionários usem elevadores constantemente.
    Solução: Implantação do sistema KL-H01 com navegação autônoma para elevadores em um edifício de 30 andares.
    Resultado: Concluímos mais de 50 tarefas de entrega por dia em todos os andares, reduzindo a equipe do saguão em 2 funcionários em tempo integral.

    Caso 2: Fábrica (Japão)
    Desafio: Inspeção regular de equipamentos em uma grande área fabril com equipe de inspeção reduzida.
    Solução: Implantação do KL-H01 com inspeção térmica infravermelha e visual em rotas programadas.
    Resultado: A cobertura das inspeções aumentou de 60% para 95%, e foram detectadas 5 anomalias nos equipamentos no primeiro mês.

    Caso 3: Hospital (Coreia do Sul)
    Desafio: Entrega de medicamentos e suprimentos sem contato entre a farmácia e as enfermarias.
    Solução: KL-H01 integrado com sistema de logística hospitalar para entrega autônoma entre andares.
    Resultado: Tempo de entrega reduzido em 40%, zero incidentes de contaminação cruzada, 3 auxiliares de enfermagem liberados.

    KL-H01_Robô_Humanoide_Com_Rodas_6

    Instruções de limpeza e manutenção

    Manutenção diária
    • Realizar inspeção visual de todos os componentes externos.
    • Verifique o nível da bateria e inicie o carregamento se estiver abaixo de 30%.
    • Limpe as lentes do sensor e as janelas da câmera.
    • Analise os registros do sistema em busca de avisos ou erros.
    • Verifique a conectividade da rede e o status da sincronização com a nuvem.

    Manutenção semanal
    • Inspecione os mecanismos das rodas/pernas quanto a desgaste e detritos.
    • Teste todas as funções de parada de emergência.
    • Limpe e inspecione os contatos de carregamento/estação de acoplamento.
    • Execute o conjunto completo de autotestes de diagnóstico.
    • Atualize os mapas de navegação se o ambiente tiver mudado.

    Manutenção mensal
    • Lubrifique todas as juntas e peças móveis conforme o cronograma de manutenção.
    • Verifique o estado da bateria e a contagem de ciclos de carregamento.
    • Calibre todos os sensores e sistemas de percepção.
    • Atualize o firmware e os modelos de IA para as versões mais recentes.
    • Realizar uma inspeção completa de segurança mecânica e elétrica.

    ⚠️ Importante: Desligue sempre a alimentação antes de realizar qualquer manutenção. Para problemas que excedam a manutenção de rotina, entre em contato com o suporte técnico da Kelly Robot.

    Apoiar

    Para serviços ou peças de reposição,

    contato: sales@kellyrobot.com | +86 13620131796

    Certificados da Empresa

    2019 - Inglês - Certificações CE das séries FM1 e FT
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    DIA 1
    DIA 2
    DIA 3
    DIA 4
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