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Série KL-R: Robôs Colaborativos de Alta Precisão (Cobots)
KL-001 Robô Humanoide Bípede de Tamanho Real
Robô humanoide sobre rodas KL-H01
KL-A01 Veículo de Entrega Autônomo Nível 4
Robô autônomo de patrulha e inspeção KL-B01
Robô bípede multimodal KL-D01A
Robô bípede multimodal KL-D01A de fornecedores chineses - Locomoção versátil para pesquisa e inspeções robóticas avançadas
Principais características
Locomoção três em um:
Alterne facilmente entre a agilidade de um pé sobre o outro, a marcha bípede e a velocidade de um pé sobre rodas.
Alterne facilmente entre a agilidade de um pé sobre o outro, a marcha bípede e a velocidade de um pé sobre rodas.
Ultraleve:
Apenas 20 kg, com estrutura em liga de alumínio e plástico de engenharia.
Apenas 20 kg, com estrutura em liga de alumínio e plástico de engenharia.
Motores de alto torque:
Torque nominal de 30 N·m / torque máximo de 60 N·m para movimentos explosivos e subida de escadas.
Torque nominal de 30 N·m / torque máximo de 60 N·m para movimentos explosivos e subida de escadas.
Capacidade de transitar em diversos terrenos:
Supera escadas (inclinação ≤30°), obstáculos (≤20 cm), grama e cascalho.
Supera escadas (inclinação ≤30°), obstáculos (≤20 cm), grama e cascalho.
Plataforma de Desenvolvimento Aberto:
Suporte completo para SDK Python, simulação com Isaac Sim e MuJoCo.
Suporte completo para SDK Python, simulação com Isaac Sim e MuJoCo.
Bateria de troca rápida:
Carregamento rápido em menos de 1 hora (20–80%), carga completa em 1,5 horas, compatível com troca a quente.
Carregamento rápido em menos de 1 hora (20–80%), carga completa em 1,5 horas, compatível com troca a quente.
Especificações técnicas
| Parâmetro | Especificação |
| Número do modelo | KL-D01A |
| Tipo | Robô bípede multimodal |
| Dimensões em pé | ≤392 mm × 420 mm × 845 mm |
| Peso | ≤20 kg |
| Material | Liga de alumínio + plástico de engenharia |
| Modos de locomoção | Pé de ponta / Bípede / Pé sobre rodas |
| Velocidade máxima | Ponto de apoio |
| Carga útil | ≤10 kg |
| Bateria | 46,8 V / 4,5 Ah, autonomia de até 2 horas |
| Computação | Intel i3 de 12ª geração / 16 GB / 512 GB |
| Torque da junta | Tensão nominal de 30 N·m / Tensão de pico de 60 N·m |
| Temperatura de operação | -5°C a 40°C |
Desempenho e capacidades
Precisão e consistência: Cada operação é executada com precisão robótica, garantindo um resultado de qualidade uniforme ao longo de milhares de ciclos.
Automação Inteligente: A otimização do fluxo de trabalho orientada por IA reduz a intervenção humana a quase zero, ao mesmo tempo que maximiza a produtividade.
Implantação escalável: Desde um projeto piloto com uma única unidade até uma frota com várias unidades, o KL-D01A se adapta perfeitamente ao crescimento do seu negócio.
Análises baseadas em dados: As análises integradas fornecem dados operacionais em tempo real para melhoria contínua e acompanhamento do ROI (retorno sobre o investimento).
Cenários de aplicação
1. Pesquisa em Robótica e Laboratórios Universitários
2. Inspeção de Instalações Industriais
3. Exposição e Demonstração Técnica
4. Educação e Competição STEM
5. Busca e Resgate (Fase de P&D)
Certificações e Conformidade
O KL-D01A foi projetado e fabricado em conformidade com os padrões internacionais de qualidade e segurança, incluindo CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e Sistema de Gestão da Qualidade ISO 9001. Todos os componentes em contato com alimentos (quando aplicável) atendem às regulamentações de segurança alimentar da FDA e da UE.
Estudos de Caso de Clientes
Caso 1: Laboratório de Pesquisa em Robótica (MIT) Desafio: Necessidade de uma plataforma de locomoção multimodal acessível para pesquisa em aprendizado por reforço.
Solução: Adotamos o KL-D01A com SDK completo e integração com o Isaac Sim para treinamento de políticas de locomoção.
Resultado: Treinei novas políticas adaptativas ao terreno e publiquei dois artigos nas conferências RSS e CoRL.
Solução: Adotamos o KL-D01A com SDK completo e integração com o Isaac Sim para treinamento de políticas de locomoção.
Resultado: Treinei novas políticas adaptativas ao terreno e publiquei dois artigos nas conferências RSS e CoRL.
Caso 2: Inspeção da Rede Elétrica (China) Desafio: Inspeção de subestação em terreno irregular onde robôs com rodas não conseguem acessar.
Solução: O robô KL-D01A foi implantado em modo bípede para inspeções em escadas e transposição de obstáculos.
Resultado: Abrangemos 100% dos pontos de inspeção anteriormente inacessíveis, reduzindo a inspeção manual em 70%.
Solução: O robô KL-D01A foi implantado em modo bípede para inspeções em escadas e transposição de obstáculos.
Resultado: Abrangemos 100% dos pontos de inspeção anteriormente inacessíveis, reduzindo a inspeção manual em 70%.
Caso 3: Exposição de Tecnologia (Global) Desafio: Necessidade de uma demonstração interativa e atraente de robótica de ponta.
Solução: Apresentação ao vivo no palco do KL-D01A, demonstrando a alternância entre os 3 modos de locomoção.
Resultado: Eleita a Melhor Demonstração de Robô em 2 grandes feiras de tecnologia, gerou mais de 50 milhões de visualizações online.
Solução: Apresentação ao vivo no palco do KL-D01A, demonstrando a alternância entre os 3 modos de locomoção.
Resultado: Eleita a Melhor Demonstração de Robô em 2 grandes feiras de tecnologia, gerou mais de 50 milhões de visualizações online.
Instruções de limpeza e manutenção
Manutenção diária
- Realizar inspeção visual de todos os componentes externos.
- Verifique o nível da bateria e inicie o carregamento se estiver abaixo de 30%.
- Limpe as lentes do sensor e as janelas da câmera.
- Analise os registros do sistema em busca de avisos ou erros.
- Verifique a conectividade da rede e o status da sincronização com a nuvem.
Manutenção semanal
- Inspecione os mecanismos das rodas/pernas quanto a desgaste e detritos.
- Teste todas as funções de parada de emergência.
- Limpe e inspecione os contatos de carregamento/estação de acoplamento.
- Execute o conjunto completo de autotestes de diagnóstico.
- Atualize os mapas de navegação se o ambiente tiver mudado.
Manutenção mensal
- Lubrifique todas as juntas e peças móveis conforme o cronograma de manutenção.
- Verifique o estado da bateria e a quantidade de ciclos de carregamento.
- Calibre todos os sensores e sistemas de percepção.
- Atualize o firmware e os modelos de IA para as versões mais recentes.
- Realizar uma inspeção completa de segurança mecânica e elétrica.
⚠️ Importante: Desligue sempre a alimentação antes de realizar qualquer manutenção. Para problemas que excedam a manutenção de rotina, entre em contato com o suporte técnico da Kelly Robot.
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Para serviços ou peças de reposição, contato:
Perguntas frequentes
Quais são os três modos de locomoção do KL-D01A?
O KL-D01A suporta três modos de locomoção: modo de apoio no pé para movimentos ágeis, modo de caminhada bípede para navegação estável em terrenos complexos e modo de apoio sobre rodas para deslocamento em alta velocidade em superfícies planas (até 3 m/s).
Qual a duração da bateria do KL-D01A com uma única carga?
O KL-D01A possui uma bateria de 46,8 V / 4,5 Ah com até 2 horas de autonomia. Ele suporta carregamento rápido (de 20% a 80% em menos de 1 hora) e carga completa em 1,5 horas. O design hot-swap permite a substituição da bateria sem desligar o sistema.
Que tipo de terreno o KL-D01A consegue enfrentar?
O KL-D01A é capaz de subir escadas com inclinação de até 30°, superar obstáculos de até 20 cm de altura e transitar por superfícies externas como grama e cascalho. Seu sistema de locomoção multimodal permite que ele se adapte a uma ampla gama de ambientes.
O KL-D01A é adequado para pesquisa e desenvolvimento em robótica?
Sim. O KL-D01A foi projetado como uma plataforma de desenvolvimento aberta. Ele oferece um SDK Python completo e é compatível com os ambientes de simulação NVIDIA Isaac Sim e MuJoCo, tornando-o ideal para pesquisa em aprendizado por reforço, desenvolvimento de políticas de locomoção e P&D acadêmica.
Quais certificações internacionais o KL-D01A atende?
O KL-D01A está em conformidade com as normas CE (Conformidade Europeia), FCC (Comissão Federal de Comunicações), RoHS (Restrição de Substâncias Perigosas) e ISO 9001 do Sistema de Gestão da Qualidade, garantindo que atende aos requisitos globais de segurança e qualidade.
Como faço para obter suporte técnico ou comprar peças de reposição para o KL-D01A?
Para suporte técnico, peças de reposição ou consultas de vendas, entre em contato com a equipe da Kelly Robot por e-mail em sales@kellyrobots.com ou por telefone em +86 13620131796.